CAN-2015C_操作说明书手册_v1.11_cht.pdfVIP

CANopen僕端設備

CAN-2015C

使用者手冊

保固條款

所有由泓格科技製造的產品，泓格科技皆提供對產品本身的一年

保固，保固期由本公司交貨給原始訂購者的當天開始起算。

注意事項

泓格科技不對因使用本產品所引起的損害作任何的擔保，並保留

在未公告的前提下，對本文件隨時進行修訂的權利。由泓格科技提供

的這份文件被認定是正確且可信賴的，然而，泓格科技並不對這份文

件的使用作任何的擔保，也不對因為使用這份文件所引起的違反專利

或對第三方的侵權負任何責任。

版權

本文件於2012年首次發佈，版權屬泓格科技股份有限公司所有，

泓格科技保留對這份文件的所有相關權利。

商標

ICPDAS為泓格科技所註冊，並可提供其他被授權的公司使用。

CAN-2015C中文使用者手冊（版本1.11,Augr/2018）-1-

目錄

1.介紹-3-

1.1概述-3-

1.2產品特色-4-

1.3硬體規格-4-

1.4應用-5-

2.硬體-6-

2.1架構-6-

2.2節點ID旋鈕及鮑率旋鈕-7-

2.3指示燈說明-8-

2.4腳位分配-9-

2.5接線方式-9-

3.系統-10-

3.1物件字典-10-

3.2儲存與恢復物件-16-

3.3應用物件-17-

3.4默認PDO對映-19-

3.5EMCY通訊-20-

附錄：類型代碼定義-21-

CAN-2015C中文使用者手冊（版本1.11,Augr/2018）-2-

1.介紹

1.1概述

CANopen是一種基於智能領域匯流排(intelligentfieldbus，如CANbus)

的通訊協定，被用來發展具備高度彈性組態能力的標準嵌入式系統，例如工業機

械控制、車輛控制系統、工廠自動化、醫療設備控制、遠端資料蒐集、環境監控

及包裝機控制。

CAN-2015C模組是CANopen的僕端模組，遵循著CiADS-301v4.02及

DS-401v2.1的規範。此模組提供8個RTD輸入通道，使用者可透過標準

CANopen協議來取得RTD資料或者設定CAN-2015C。為了與其他CANopen

系列產品完全兼容，CAN-2015C已通過CiA的CANopen一致性測試的驗證。

因此，透過使用EDS檔案，容易地將標準CANopenCAN主端與CAN-2015C

結合。

結合泓格科技的CANopen主端，有助於快速建立符合您訴求的CANopen網

絡。

CAN-2015C中文使用者手冊（版本1.11,Augr/2018）-3-

1.2產品特色

NMT從端(Slave)

支援節點巡邏協議和心跳協議

支援動態PDO設定

支援2線式或3線式RTD

RTD斷線檢測

10Hz取樣頻率

提供EDS檔案

每個通道接觸4KV靜電防護

CiACANopen一致性測試工具認證

1.3硬體規格

CANopen介面

接頭5針螺絲端子(CAN_GND,CAN_L,CAN_SHLD,CAN_H,CAN_V+)

通訊速率(bps)10k/20k/50k/125k/250k/500k/800k/1M(由旋鈕開關設定)

終