信号与系统--理想低通滤波器与物理可实现系统.pptxVIP

3.7理想低通滤波器与物理可实现系统;

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理想低通的单位冲激响应为

理想低通的输入与单位冲激响应如图3.7-3所示。;

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3.7.2理想低通滤波器的阶跃响应

理想低通的阶跃响应g(t)为;;

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从图3.7-5g(t)波形看，由于理想低通抑制了信号的高频分量以及它在通带内的线性相移，输出波形与输入波形相比发生了畸变。

(1)响应g(t)时间滞后。若以g(t)=1/2作为响应的开始时间，则由以上分析已知此时为t0，即响应延时了t0，这正是线性相移的斜率。;

(2)响应g(t)建立需要时间(脉冲上升时间)。若定义g(t)在t=t0处斜率的倒数为响应建立时间tr，则

若取g(t)从最小值上升到最大值为响应建立时间tr1，由图3.7-4可得

(3)t0有输出。由图3.7-5再次看到输出波形的起伏振荡延伸到了t0的时间区域。注意到激励是t=0时刻加入的，t0时有响应出现说明系统是非因果的。;

(4)吉布斯现象。响应中的正弦积分Si(y)，最大峰值点在y=p处，最小峰值点在y=-p处，且

由式(3.7-3)可推得;;

从频域角度看，理想滤波器就像一个“矩形窗”。“矩形窗”的宽度不同，截取信号频谱的频率分量就不同。利用矩形窗滤取信号频谱时，在时域的不连续点处会出现上冲。增加ωc可以使响应的上升时间减少，但却无法改变近9%的上冲值，这就是吉布斯现象。例如图3.7-6所示，两种不同带宽的理想低通，对同一矩形脉冲的响应，其上冲值相同。这表明理想滤波器带宽增加，可以改善均方误差，减少输出建立时间，但其最大误差不会改变。只有改用其他形式的窗函数提取信号频谱时，有可能消除上冲，改善其最大误差。;;

例3.7-1电路系统及激励f(t)=u(t)如图3.7-7所示，用频域法求解系统频响函数及系统响应y(t)，并绘出系统的频响特性。;

解先求解系统函数

如图3.7-8所示。;;

再求系统输出响应y(t);

系统响应如图3.7-9所示。由图3.7-9可见，响应y(t)与激励f(t)不同的是，在t=0时，f(t)没有跳变为1，而是经过一段上升过程，随着时间趋于无穷才达到1。;

通常响应y(t)上升到幅度的0.9时，误差已满足工程需要。因此可以定义响应y(t)从0上升到0.9-的时间tr为系统响应的上升时间。将此代入到输出y(t)公式中

由式(3.7-5)解出

可见，tr正比RC，RC是该系统的时常数。若将tr与3分贝截止频率相乘，有;

例3.7-2如图3.7-10所示系统，信号f(t)经零阶保持电路输出为y(t)，求使系统最终输出为f(t)的H0(jω)。;

解由例3.5-4已求出系统的零阶保持电路部分的系统函数为

整个系统的系统函数为

所以;

3.7.3频带宽度

实际系统(滤波器)或信号的频带宽度(简称带宽)是描述系统(滤波器)或信号的重要指标之一。;

另一类是从能量的角度定义频带宽度。若以低通零频的归一化幅度|H(0)|=1为基准，定义能量的对数衰减为

特别地，将ω=ωc处信号振幅是零频的1/2代入式(3.7-8)，得到信号能量减半的对数衰减为;

由式(3.7-8)得到的信号能量减半的频率是滤波器的3dB带宽截止角频率，因此称其为该滤波器的3dB带宽。例3.7-1的ωc是该滤波器的3dB带宽，又因为ωc=1/(RC)=2πfc，所以fc为该系统的3dB截止频率。这种以能量下降3dB的频率间隔作带宽，适用于有一主峰的滤波器，如图3.7-11所示(设主峰在0频处)。;;

3.7.4物理可实现系统

通过对理想低通滤波器的时域特性分析，可知理想低通滤波器是物理不可实现的系统。LTI系统是否为物理可实现，时域与频域都有判断准则。LTI系统是物理可实现的，时域准则是系统的单位冲激响应满足因果性，即

若系统的幅度函数|H(ω)|满足平方可积，即;

由佩利-维纳给出的频域准则为：物理可实现系统的必要条件是

幅度函数不满足这个准则的，其系统必为非因果的。这个准则既限制因果系统的幅度函数不能在某一频带内为零，也限制幅度特性衰减不能太快。因为当|H(ω)|在ω1ωω2-为零时，使式(3.7-11)积分不收敛，即;

例3.7-3讨论具有钟形幅度特性的系统的物理可实现性。

解系统的钟形幅度特性为|H(ω)|=e-ω2-，对模平方函数积分有

满足平方可积，代入式(3.7-11)佩利-维纳准则有