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任务十一

装配工作站安装与调试

任务十一装配工作站安装与调试

11.1任务描述

11.2工作站介绍

11.3技能要点

11.4知识准备

11.5任务实施

11.6知识拓展

11.7思考与练习

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11.1任务描述

任务十一装配工

作站安装与调试本工作站以对内外嵌套装配工件为例，利用IRB120专用装

配夹具配合装配工作站套装实现对内外嵌套工件装配的过程。

工作中两个立体落料式供料机构，可对物料A、物料B进行

原料供给。装配安装平台可盛放物料用于物料A/B安装时使

用。待A、B料装配完成后对其进行仓储入库。可训练对机

器人精确定位及抓手吸盘夹具的学习。

本工作站中还通过RobotStudio软件预置了动作效果，在此

基础上实现I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编

写及调试，最终完成内外嵌套物件装配应用程序的编写。通

过本章学习，使大家掌握工业机器人在装配工作站应用的编

写技巧。

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11.1任务描述

任务十一装配工

作站安装与调试

ABB机器人在零件装配领域也有着广泛地应用，其运动精

度高、速度平稳，可以很好地保证所装配零件间的精度，通

过视觉系统地辅助，可精确定位各种装配件微小尺寸的自动

安装使得生产更加柔性化。

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11.2工作站介绍

任务十一装配工工作站介绍

作站安装与调试

装配工装套件包含外形工件料仓、内工件料仓、成品库、装配台、机器人夹具等组成。

料仓包括料台、料筒、顶料机构CDJ2KB16-30D-C73×2、推料机构顶料机构CDJ2KB16-75D-C73×2、料台检测传

感器、供料传感器、物料有无传感器等。

成品库采用200×90×290mm的铝制结构构成，表面阳极氧化处理。共有三层，每层有三个工位。装配台整体尺寸

135×120×140mm，作为外形工件与内工件进行装配使用。

工作时按照PLC主令信号的要求外形工件料仓及内工件料仓对带装配的工件进行供料，机器人先把外形工件搬运至装配台

后，再对内工件进行夹取搬运。对两个工件进行装配。装配完成后把装配完成的工件搬运至成品库进行顺序码放。

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