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无人车夜间行驶的红外图像增强论文

摘要：

随着无人驾驶技术的快速发展，夜间行驶的无人车在红外图像识别方面面临着诸多挑战。本文针对夜间行驶无人车红外图像增强问题，从图像质量、图像处理算法和实际应用三个方面进行综述，分析了现有技术的优缺点，并提出了未来研究方向。

关键词：无人车；夜间行驶；红外图像；增强；图像处理

一、引言

（一）无人车夜间行驶面临的挑战

1.内容一：夜间环境复杂多变

1.1夜间光照条件差，红外图像对比度低，难以区分细节。

1.2夜间道路和周围环境光线反射复杂，容易产生误识别。

1.3夜间天气变化多端，如雨、雾等，进一步加剧图像质量下降。

2.内容二：红外图像处理技术要求