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可拉伸复合材料赋能弹性触觉传感器及其阵列的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，仿生机器人和可穿戴设备在现代社会中的应用越来越广泛，它们的发展对于提升人类生活质量、推动工业自动化进程以及拓展医疗康复等领域的发展具有重要意义。而触觉传感器作为这些设备获取外界信息的关键部件，其性能的优劣直接影响着设备的智能化水平和应用效果。因此，开发高性能的触觉传感器成为了当前研究的热点之一。

在仿生机器人领域，为了使机器人能够更好地模仿人类的感知和操作能力，需要具备高灵敏度、高分辨率以及良好柔韧性的触觉传感器。例如，在医疗手术机器人中，触觉传感器能够帮助机器人精确感知组织的质地和压力