倍加福---新一代的定位系统 PXV.pdf

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ReinventingPositioning

ExtendedPositionCodedVision

新一代的定位系统PXV

符合SIL3/PLe标准safePXVsafePGV

绝对位置定位系统PCV

精确定位系统PHA

新一代的定位系统PXV

多年来，倍加福的绝对定位系统采用视觉读码器和DataMatrix码带的独特组合。这个组合确保了

高精度和高可靠性。受益于多年的实践经验，倍加福在DataMatrix码识别技术和位置定位方面取

得长足的进步，这套系统也不断进行改进和优化。

新一代的定位系统PXV是基于视觉成像原理的绝对位置定位系统。位置PXV定位系统适用于各种不同场所的长距离的位置定位，主要用于轨道输

数据以DataMatrix码方式打印在（自粘式）码带上，码带长达10,000m送车（RGV）、单臂悬挂小车（EMS）、穿梭车、物流行业、汽车行业等。

。在码带上，每一个DataMatrix码都是唯一的，标示着唯一的绝对位置

信息。PXV读头内置先进的拍照和图像处理技术，以固定周期读取码带上

DataMatrix码，并依此计算出当前的绝对位置数据。

滑触线的金属安装板EMS小车的取电装置读头本体

位置码带长达10,000mDataMatrix码总线接口供电电源更多相关资讯请扫取二维码

2

高可靠性和高冗余性

PXV读头每次拍照能同时捕获多达5个DataMatrix码，但仅需一个DataMatrix码即可计算出当前的

绝对位置数据。即使是在码带污损，甚至连续3个DataMatrix码完全损坏而不可识别（无位置码带间

隙达到75mm）情况下，也不会影响PXV系统的性能。可以极大提高系统的冗余性和稳定性。

DataMatrixEC200码数据区域

二维码尺寸=12x12

数据区域=10x10

数据信息=5Byte

冗余效验=7Byte

DataMatrix采用EC200类型，可通过Reed-Solomon演算法产生多项式并

计算出错误纠正码。也就是说：一个DataMatrix码不仅包含实际位置数据，

还包含冗余纠错数据。通过错误检查和纠错算法，可消除误读/错读等现象，

提高解码的可靠性和安全性。73mm

115mm

更耐受码带污损和环境影响无位置码带的容许间隙，可达75mm

3

紧凑型的读头，丰富的总线接口

PXV读头内置多组闪光灯和先进的图像处理单元，通过拍照和图像处理技术读取码带上DataMatrix

码，并计算出当前绝对位置数据（X/Y双轴）和速度数据。读头本体上自带7个LED指示灯，方便快速

诊断和功能检查。读头有多种标准总线接口，可以方便灵活连接到现场总线系统中。