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移动机器人竞赛暨天津职业技能竞赛赛项规程--第1页
附件1
2017年全国机械行业职业院校技能大赛“博诺杯”
移动机器人竞赛暨天津市职业技能竞赛
赛项规程
一、赛项名称
移动机器人
二、竞赛组别
（一）中职组：中等职业学校（含中专、职高、职教中心、技工学校、
技师学院）在籍学生，其中技师学院为一至三年级在籍学生。
（二）高校组：高等职业院校（含高职、高专、成人高校、技师学院
四年级以上）和本科院校在籍学生，其中技师学院为四年级以上在籍学生。
（三）教师组：中等职业学校（含中专、职高、职教中心、技工学校，
技师学院）专任教师；高等职业院校（含高职、高专、成人高校、技师学
院）和本科院校专任教师。
中职组与高校组参赛选手的年龄须不超过22周岁（即1995年1月1
日后出生）。教师组参赛选手无年龄限制。
三、比赛方式及内容
（一）比赛方式
团体赛。每队由2名选手组成，每队可选派2名指导教师。职业院校
每校限报两支队伍，本科院校二级学院每院限报两支队伍。
（二）比赛内容
参赛选手在270分钟内，根据赛场提供的任务书和有关资料，完成比
赛任务。
1.基本任务：
移动机器人竞赛暨天津职业技能竞赛赛项规程--第1页
移动机器人竞赛暨天津职业技能竞赛赛项规程--第2页
（1）按照装配工艺要求进行移动机器人装配。
（2）按照调试项目表，进行移动机器人编程与调试，并演示相应调试
项目。
（3）完成移动机器人场地任务，演示机器人的运行性能。
2.综合任务：
（1）机器人自动从起始位置出发，移动到达台球散落处，将台球抓取
后移动至走廊入口处。
（2）机器人通过遥控或自动穿越走廊，在不碰到走廊墙壁的前提下，
沿着走廊墙壁行走，从入口处移动至出口处。
（3）机器人自动移动到台球对应的放置处，将台球准确放入放置处后，
移动至走廊出口处。
（4）机器人通过遥控或自动穿越走廊，在不碰到走廊墙壁的前提下，
沿着走廊墙壁行走，从出口处移动至入口处。
（5）机器人自动至台球散落处抓取下一个台球，直到指定的台球均放
置在放置处为止。
（三）比赛相关知识与技能
1.机电技术应用
2.机电设备安装与维修
3.链传动、带传动、齿轮传动等典型机械传动技术
4.变频调速、步进驱动系统、交流伺服驱动系统原理与应用
5.NImyRIO自动控制技术与Labview编程技术
6.运动控制技术及精确定位控制技术
7.视觉识别技术
8.机器人控制技术
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移动机器人竞赛暨天津职业技能竞赛赛项规程--第3页
（四）比赛相关职业标准
序号标准号名称
1JX04-24-01工业机器人装调维修工
2JX04-24-02工业机器人操作调整工
3GBT26154-2010装配机器人通用技术条件标准
4GB11291-1997工业机器人安全规范
5SJ/T10533-94电子设备制造防静电技术要求
6JY0001-2003教学仪器设备产品一般质量要求
7LD/T81.1-2006职业技能实训和鉴定设备通用技术规范
8LD/T81.2-2006维修电工职业技能实训和鉴定设备技术规范
96-07-06-05维修电工国家职业标准
106-08-04-03无线电调试工工具钳工国
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