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第3章连续信号与系统的频域分析
3.1周期信号的傅里叶级数
3.2周期信号的频谱
3.3非周期信号的傅里叶变换
3.4典型信号的傅立叶变换
3.5傅里叶变换的性质
3.6卷积定理
3.7周期信号的傅里叶变换
3.8连续系统的频域分析和响应
3.9已调信号的频谱
信号与系统的时域分析方法,其突出特点直观、物理概念明确。然而,对于某些
信号在时域特征并不明显、很难分析,此时需要采用数学变换的手段,这就是所
谓的变换域分析。
长期以来,在各种信号处理方面,特别是在有关信号的频谱分析和各种滤波方法
中,最基本的数学工具就是著名的傅立叶(Fourier)分析。所谓傅立叶分析,从数
学角度就是对一个函数进行傅立叶变换,而从信号处理的角度,则是对信号的频
谱进行分析。
傅立叶分析主要有以下优越性:
(1)傅立叶分析的基函数是一组正交基,而且函数形式非常简单。其变换函数是信
号在这组正交基上的分量,的大小在内完全刻画了的特征;
(2)有着明确和极其重要的物理意义,即信号的频谱。这样对信号而言,许多在时
域不能解决的问题,通过频域可以迎刃而解;
(3)由于傅立叶变换以为基函数,因此它把时域的微、积分运算在频域表现为乘、
除运算,这给傅立叶分析的应用带来了极大方便;
(4)傅立叶分析具有快速算法-FFT(FastFourierTransform),这对实际应用具有非
常重要的作用。反过来,FFT的发展又促进了信号处理对傅立叶分析需求的进一
步研究。
本章讨论信号与系统的频域分析,主要包括9节内容。
Ø第1节和第2节是周期信号的频谱分析,主要目的是通过周期函数的傅立叶级数
展开建立信号的频谱概念,并通过典型周期信号的频谱分析得出周期信号频谱
的普遍规律和共同特点。
Ø第3节~第6节是非周期信号的频谱分析,首先通过对周期函数的周期取极限定
义非周期函数的傅立叶变换,进而引入非周期信号的频谱密度概念;其次,为
了进行复杂信号的频谱分析(实际这里是频谱密度分析,通常也称为频谱分
析),介绍典型信号的傅立叶变换,进一步巩固复杂信号可分解成典型信号进
行分析的理念;最后,为了进一步了解信号的时域分析和变换域分析之间的关
系、也为了进一步简化计算,介绍傅立叶变换的基本性质,其中由于卷积定理
是连接信号与系统时域分析和频域分析的纽带,我们把它从性质中拿出来进行
单独介绍,以突显其特殊地位。
Ø第7节是周期信号的傅立叶变换,目的是把前面介绍的周期信号和非周期信号
的分析统一起来,进而也能看出二者之间分析的一致性和差异性。
Ø第8节是在前面信号频域分析的基础上,介绍系统的频域分析方法,建立系统
函数的概念,并通过系统函数求解系统响应。
Ø第9节主要是从频谱分析应用的角度,介绍其在通信中的已调信号的频谱,目
的是通过该应用例子,使前面介绍的傅立叶变换的抽象数学模型与应用中频谱
的具体物理模型达到统一。
3.1周期信号的连续时间傅里叶级数
3.1.1三角形式的傅里叶级数
为正整数
三角函数集1,cos(n1t),sin(n1t)n是一个正交函数集,
因此在一个周期区间内满足以下正交关系
t0,t0T1
tT
01
cos(n1t)sin(m1t)dt0
t0
0mn
t0T1
cos(nt)cos(mt)dt=
11T1
t0mn
2
0mn
t0T1
sin(nt)sin(mt)dt
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