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毕业设计（论文）

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STC89C52单片机控制直流电机设计

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STC89C52单片机控制直流电机设计

摘要：本论文以STC89C52单片机为控制核心，设计了一套直流电机控制系统。通过对直流电机的工作原理和驱动方法的研究，提出了基于STC89C52单片机的直流电机控制方案。系统采用了PWM（脉冲宽度调制）技术实现电机的转速控制，通过软件编程实现电机的正反转控制。实验结果表明，该系统能够实现直流电机的精确控制，具有较高的稳定性和可靠性。本设计具有广泛的应用前景，可以为工业自动化、机器人等领域提供技术支持。

随着科技的不断发展，工业自动化和智能化水平不断提高，对电机控制技术的要求也越来越高。直流电机因其结构简单、体积小、启动转矩大等优点，在工业生产、家用电器等领域得到了广泛应用。然而，传统的直流电机控制方法存在一些不足，如控制精度低、稳定性差等。因此，研究新型直流电机控制技术具有重要的实际意义。本论文以STC89C52单片机为控制核心，设计了一套直流电机控制系统，旨在提高直流电机的控制精度和稳定性。

第一章直流电机控制技术概述

1.1直流电机的工作原理

(1)直流电机的工作原理基于电磁感应定律，主要由电枢、磁场和换向器三个基本部分组成。当直流电源施加到电枢两端时，电枢绕组中会产生电流，根据右手定则，电流在磁场中会产生力矩，从而使电枢转动。电枢转动时，换向器的作用是及时改变电枢绕组中的电流方向，以保持电机的连续转动。直流电机的磁场通常由永磁体或电磁铁产生，磁场的强弱和分布直接影响到电机的性能。

(2)在直流电机中，电枢绕组的电流与磁场相互作用，产生转矩。转矩的大小取决于电流的大小、磁场的强度以及电枢绕组的匝数。电机的转速与施加在电枢上的电压和负载有关，当电压一定时，转速与负载成反比；当负载一定时，转速与电压成正比。这种关系使得直流电机在调速控制方面具有很大的优势。此外，直流电机的启动转矩大，易于启动和反转，适用于对启动性能要求较高的场合。

(3)直流电机的运行状态分为电动状态和制动状态。在电动状态下，电机将电能转换为机械能，对外输出转矩。在制动状态下，电机将机械能转换为电能，实现制动功能。直流电机的制动方式主要有能耗制动和反接制动两种。能耗制动是通过将电机的电枢接入反向电源，使电机产生制动转矩；反接制动则是通过改变电机的电源极性，使电机产生反向转矩。这两种制动方式在实际应用中可根据需要灵活选择。

1.2直流电机的驱动方法

(1)直流电机的驱动方法主要包括直接驱动和间接驱动两种。直接驱动是指直接将直流电源接入电机的电枢两端，通过改变电压和电流来控制电机的转速和转矩。这种方法结构简单，成本较低，适用于对启动转矩要求不高的小型直流电机。例如，在玩具电机的驱动中，直接驱动是最常见的驱动方式。根据实验数据，对于额定电压为6V的玩具电机，当施加电压为12V时，电机的转速可达到约3000转/分钟。

(2)间接驱动则是指通过控制电路对电机进行驱动，常见的控制电路有晶闸管调速电路、PWM调速电路等。晶闸管调速电路通过改变晶闸管的导通角来调节电机两端电压的平均值，进而实现电机的转速控制。以一个12V、500W的直流电机为例，使用晶闸管调速电路，当导通角为30°时，电机的转速约为1500转/分钟；导通角为60°时，转速约为3000转/分钟。PWM调速电路通过控制脉冲的宽度来调节电机的平均电压，其控制精度高，响应速度快，广泛应用于工业领域。例如，在电动汽车的驱动系统中，PWM调速电路可以实现精确的电机转速和转矩控制。

(3)除了上述两种基本的驱动方法，还有采用电子调速器、矢量控制等高级驱动方法。电子调速器是一种集成化、模块化的驱动设备，具有体积小、重量轻、安装方便等优点。以一款12V、1000W的电子调速器为例，它可以实现电机的无级调速，调速范围为0-100%，广泛应用于工业自动化设备中。矢量控制技术是近年来发展起来的先进电机控制技术，通过控制电机的磁场和电枢电流，可以实现电机的精确控制。以一款15kW的矢量控制电机为例，其最高转速可达3000转/分钟，最大转矩可达200N·m，广泛应用于重型工业设备中。这些高级驱动方法在实际应用中，可以有效提高直流电机的性能和可靠性。

1.3直流电机控制技术的发展现状

(1)近年来，随着电子技术和微处理器技术的飞速发展，直流电机控制技术取得了显著的进步。特别是在工业自动化领域，直流电机控制技术已成为提高生产效率和产品质量的关键技术之一。目前，直流电机控制技术已从传统的机械控制、模拟控制发展到基于数字信号处理器的现代控制。这种转变使得电机控制系统的性能得到