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ros机械臂控制安装solidworks2014-64bit，下载sw_urdf_export插件.docx

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    1、安装solidworks2014-64bit，下载sw_urdf_export插件，下载地址如下：

    /brawner/sw2urdf/raw/cde91b4f1a2f2c768da55471fbec04cb34edd554/INSTALL/Output/sw2urdfSetup.exe

    2、使用solidworks打开机器臂装配体，如果是.STP格式的文件，则需要导出各个零件文件，否则跳过以下步骤。

    （1）如图，选择文件-保存，保存到一个文件夹下。

    如遇到

    则选择取消，再选择确定。

    （2）保存完则关闭Solidworks，重新打开Solidworks，选择文件-打开。打开刚才保存

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