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USB接口上有4个管脚，OTG功能有5个。原来4个分别是电D+D-地。现在增加了一个ID。这个ID线就决定了自己做主设备还是从设备。如果ID线是高则自己是从设备，反之是主设备。

这个模块有4个USB2.0控制器core，对于OTGCore和HOST1Core均是HS/FS/LSUTMIcompliantinterface；而HOST2Core和HOST3Core则是HighSpeedInter-ChipUSBcompliantinterface(HSIC)。这两个接口有何异同，OTGCore和HOST1Core是内部集成PHY的。