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1理论力学第一章工程静力学基础

第一章物体的受力分析及平衡条件2简化平衡1力系的2静力学------研究物体在力的作用下处于平衡的规律3平衡:静止和保持匀速直线运动4静力学任务5研究对象：构件指宏观可见物体，如桥梁、汽车、塔、化工设备等。6本章任务：搞清处于平衡状态下的构件上的全部外力（个数、作用线位置、大小）7

第一节物体的受力分析3一、基本概念1、力:是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化，或使物体发生变形。2、刚体：在任何情况下都不发生变形的物体（理想化的力学模型）二、力的基本性质NG力的三要素：大小、方向、作用点力的单位：N(牛顿)，kN(千牛)

F=F4FF1、二力平衡条件作用于刚体上的两个力平衡的必要充分条件是----等值、反向、共线。

2、加减平衡力系原理：在作用于刚体的任何一个力系上，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。重要名词:二力杆(二力体，二力构件):仅在两点受力而处于平衡物体或构件.用途：已知两力的作用点，确定其作用线。

6推论:力的可传性原理:作用于刚体上的力，可以沿其作用线滑移，而不改变对刚体的作用效果。F1=F2=FAFF1F2BBAF2

RF1F2也可用三角形法则表示:F1F2R3、力的平行四边形法则：作用于同一点的两个力可以合成为一个合力，合力的大小和方向是以这两个力为邻边的平行四边形的对角线矢量，其作用点不变。也即：合力等于两分力的矢量和。

8推论：三力平衡定理：如果一物体受三个力作用而处于平衡时，若其中两个力的作用线相交于一点，则第三个力的作用线必交于同一点。4、作用与反作用力定律：任何两物体间的相互作用力总是成对出现，并且等值、反向、共线，分别同时作用在两个物体上。注意：作用力和反作用力同平衡力的区别三、约束和约束反力基本概念：自由体、非自由体、主动力、约束、约束反力工程实际中常见的约束类型及其反力

柔性体约束只能承受拉力，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿柔性体轴线，背离被约束物体。是离点而去的力。1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的柔性体约束PPTS1S1S2S2

约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体，是向点而来的力。2.光滑面约束(光滑指摩擦不计)PNNPNANB

滑槽与销钉FR

3.圆柱铰链约束12主要结构：销钉

AAAXAYAA

（1）固定铰支座14

固定铰支座的几种表示:

链杆约束RA

（2）可动铰支座（辊轴支座）

化工设备中的固定铰支座和可动铰支座

4.光滑向心颈轴承19

四、分离体和受力图20例：分别画出圆及杆AB的受力图。ACB600P1、取研究对象（分离体）——将所要研究的物体从周围物体中单独拿出来2、在其上画出所有的主动力和所有的约束反力。解：PN1N2ABYAXASBCN2画约束反力时，一定要按照约束的固有性质画图，切不可主观臆断！

画受力图的基本步骤：21取分离体：根据问题的要求确定研究对象，将它从周围物体的约束中分离出来，单独画出研究对象的轮廓图形；1画已知力：载荷，特意指明的重力等，不特意指明重力的构件都是不考虑重力的；2画约束反力：确定约束类型，根据约束性质画出约束反力。3

曲柄冲压机的受力分析22

悬臂吊车的受力分析23ScSBSB’XAYAQ

思考题如图所示，各物体处于平衡，试判断各图中所画受力图是否正确？原因何在？

确定反力的方向时，可借助于以下各点：是否与二力构件相连，是,则由二力构件的分离体图确定二力构件的连接点受力方向，而它的相反方向（反作用力的方向）就是所求方向;研究对象是否是三力构件，是，则已知两个受力方向，可利用三力平衡汇交定理确定方向;根据主动力系和约束的性质确定反力方向。3214

第二节平面汇交力系的简化与平衡26FnF3F2F1OFROF1F2F3Fn一、简化的几何法—平衡的几何条件

27FROF1F2F3FnFROF1F2F3Fn合力FR=ΣFi合力FR为力多边形的封闭边汇交力系平衡的几何条件:力多边形自行封闭

28例:图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂，求AB