电力拖动系统动力学课件.pptVIP

2.1電力拖動系統轉動方程式工程計算用n代替?、GD2代替J，有：（T-TL）為動轉矩。（T-TL）=0系統處於恒轉速運行的穩態；（T-TL）0系統處於加速運行過程；（T-TL）0系統處於減速運行過程。2.2多軸電力拖動系統簡化折算原則：保持系統的功率傳遞關係及系統的儲存動能不變。根據不同的負載，分析三種負載情況的折算電動機T,T0nGDa2j1,η1nbGDb2j2,η2nfGDc2工作機構Tf電動機T,T0等效負載TFnGD22.2.1轉動情況時，轉矩與飛輪矩的折算1.轉矩折算由折算前後功率不變原則，如不考慮損耗j=n/nf為傳動機構的總速比，j=j1j2j3....。電動機T,T0等效負載TFnGD2電動機T,T0nGDa2j1,η1nbGDb2j2,η2nfGDc2工作機構Tf2.2.1轉動情況時，轉矩與飛輪矩的折算若考慮損耗η為機構總效率，η=η1η2η3...。傳動機構的轉矩損失：電動機T,T0等效負載TFnGD2電動機T,T0nGDa2j1,η1nbGDb2j2,η2nfGDc2工作機構Tf2.2.1轉動情況時，轉矩與飛輪矩的折算2.飛輪矩折算旋轉物體的動能：折算前後該轉軸的動能不變,負載軸上的飛輪矩：化簡後：電動機T,T0等效負載TFnGD2電動機T,T0nGDa2j1,η1nbGDb2j2,η2nfGDc2工作機構Tf2.飛輪矩折算同理轉速為nb軸上的飛輪矩：電動機軸的飛輪矩：GDa22.飛輪矩折算總飛輪矩是三軸飛輪矩的疊加：一般運算式：總飛輪矩的估算：2.2.2平移運動時，轉矩與飛輪矩的折算1.轉矩折算切削功率：P=Fv忽略?，功率不變原則：考慮損耗則：電動機軸的功率：2.2.2平移運動時，轉矩與飛輪矩的折算2.飛輪矩的折算平動部分的動能：折算到電機軸上的動能折算前後的動能不變2.2.3升和降重物時，轉矩與飛輪矩的折算1.負載轉矩折算1）提升時的轉矩折算2）下降時的轉矩折算提升重物時，電動機負擔?T：下放重物時，?T由負載負擔：2.3負載的轉矩特性與系統穩定運行的條件2.3.1負載的轉矩特性生產機械的負載轉矩與轉速關系的特性1.恒轉矩負載的轉矩特性（1）反抗性恒轉矩負載負載轉矩由摩擦力產生，其特點：大小恒定（與n無關）；作用方向與運動方向相反。nfTfnfTfTnfTfTf0（1）反抗性恒轉矩負載考慮到損耗轉矩ΔT，折算到電動機軸上的負載轉矩特性如下圖所示。TnTFΔTTf/jTFΔTTf/j*************************電力拖動系統動力學最簡單的電力拖動系統是電動機轉軸與生產機械的工作機構直接相連，稱為單軸電力拖動系統電源控制設備電動機傳動系統工作機構電力拖動系統組成通過本課程的學習我們要掌握電氣傳動系統中的電動機速度控制的力學理論。單軸系統轉速?是由T、TL和J決定的，它們之間的關係可以用旋轉系統的牛頓第二定律來表示。生產機械電動機T?TL多軸系統由於電機的轉速和生產機械的轉速不同，需通過折算來分析。同樣平移機械和升降機械也需折算來解決。電氣傳動系統轉速是在一定範圍內變化的，要解決整個生產過程中的速度問題，必須要瞭解負載的機械特性，同時要考慮電動機的機械特性與負載的機械特性的穩定性關系。本章主要內容2.1電力拖動系統轉動方程式2.2多軸電力拖動系統簡化2.3負載的轉矩特性與電力拖動系統穩定運行的條件2.1電力拖動系統轉動方程式單軸電氣傳動的動力學方程式為：生產機械電動機T?TL*************************