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由該式可知,n和?有關,在U一定的情況下,改變?可改變n。在勵磁回路中串上電阻Rf,改變Rf大小調節勵磁電流,從而改變?的大小。一、改變磁通(調磁)1.原理其中,M他勵UfIfIaU其中:?=K?IfRf??If?????n?,但在額定情況下,?已接近飽和,If再加大,對?影響不大,所以這種增加磁通的辦法一般不用。Rf??If?????n?,減弱磁通是常用的調速方法。If的調節有兩種情況:概念:改變磁通調速的方法—減小磁通,n只能上調。其中,2.特性的變化所以:磁通減小以後特性上移,而且斜率增加。,因為:(減小)TLRf增加Tn?其中,調速過程:U一定,則Rf???E?Ia?T?n?Ia?E?暫時TTL其中,最後達到新的平衡T=TL(1)調速平滑,可做到無級調速,但只能向上調,受機械本身強度所限,n不能太高。(2)調的是勵磁電流(該電流比電樞電流小得多),調節控制方便。3.減小?調速的特點:二、改變電樞電壓調速由轉速特性方程知:調電樞電壓U,n0變化,斜率不變,所以調速特性是一組平行曲線。1.特性曲線nn0n0n0電壓降低T其中,2.改變電樞電壓調速的特點(1)工作時電樞電壓一定,電壓調節時,不允許超過UN,,而n?U,所以調速只能向下調。(2)可得到平滑、無級調速。(3)調速幅度較大。MUfIfIaU變壓整流220V~整流調壓220V~Uf=110V固定U=0~110V可調改變電樞電壓調速方案舉例:例:已知他勵電動機的PN=2.2KW,UN=220V,IaN=12.4ARa=0.5?,nN=1500r/min。求:(1)TL=0.5TN時,n=?(2)?=0.8?N時,n=?解:(1)TL=0.5TN時(2)?=0.8?N時這種調速方法耗能較大,只用於小型直流機。串勵電機也可用類似的方法調速。三、改變轉子電阻調速在電樞中串入電阻,使?n?、n0不變,即電機的特性曲線變陡(斜率變大),在相同力矩下,n?nn0RaRa+RT其中,直流電動機9.1概述與非同步電動機相比,直流電動機的結構複雜,使用和維護不如非同步機方便,而且要使用直流電源。直流電機的優點:(1)調速性能好:調速範圍廣,易於平滑調節。(2)起動、制動轉矩大,易於快速起動、停車。(3)易於控制。應用:(1)軋鋼機、電氣機車、無軌電車、中大型龍門刨床等調速範圍大的大型設備。(2)用蓄電池做電源的地方,如汽車、拖拉機等。(3)家庭:電動縫紉機、電動自行車、電動玩具9.2工作原理一、工作原理U+–NS電刷換向片直流電源電刷換向器線圈II注意:換向片和電源固定聯接,線圈無論怎樣轉動,總是上半邊的電流向裏,下半邊的電流向外。電刷壓在換向片上。由左手定則,通電線圈在磁場的作用下,使線圈逆時針旋轉。FFU+–NS電刷換向片IIFFU+–NS電刷換向片IIEE由右手定則,線圈在磁場中旋轉,將線上圈中產生感應電動勢,感應電動勢的方向與電流的方向相反。直流發電機用右手定則判感應電動勢Ea的方向U+–NSEEIa電樞繞組電阻Ra感應電動勢輸出電壓二、直流電機的構成直流電機由定子、轉子和機座等部分構成。機座磁極勵磁繞組轉子勵磁式直流電動機結構1.轉子(又稱電樞)由鐵芯、繞組(線圈)、換向器組成。2.定子定子的分類:永磁式:由永久磁鐵做成。勵磁式:磁極上繞線圈,然後線上圈中通過直流電,形成電磁鐵。勵磁的定義:磁極上的線圈通以直流電產生磁通,稱為勵磁。根據勵磁線圈和轉子繞組的聯接關係,勵磁式的直流電機又可細分為:他勵電動機:勵磁線圈與轉子電樞的電源分開。並勵電動機:勵磁線圈與轉子電樞並聯到同一電源上。串勵電動機:勵磁線圈與轉子電樞串聯接到同一電源上。複勵電動機:勵磁線圈與轉子電樞的聯接有串有並,接在同一電源上。M他勵UfIfIaUM並勵UIfM
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