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线性系统的最重要的特性,是可以应用 叠加 原理。
自动掌握系统按输出变化规律特性可分为 恒值掌握〔或自动调整〕;程序掌握
_系统、随动系统。
系统的误差由 瞬态 误差和稳态误差两局部组成。
二阶系统动态性能指标通常用上升时间、峰值时间、 调整时间_、最大超调量个 和振荡次数来衡量。
自动掌握理论分为经典掌握理论和现代掌握理论。我们现学习的内容属于
经典掌握 理论。
传递函数的定义为:在零初始_为零时,输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比。
对自动掌握的性能要求可归纳为_稳定性、快速性和准确性三个方面,在阶跃响应性能指标中,调整时间表达的是这三个方面中的快速性,而稳态
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