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清管器实时跟踪研究与应用
汇报
清管器智能跟踪技术包括3种，即伴随式光纤技术、可移动式清管器跟踪
测试桩与固定式清管器跟踪测试桩。该项技术应用可有效降低人工定时定点
跟球的过程风险、劳动强度与成本，显著提升对清管器卡堵、丢失等异常情
况的实时跟踪效果。本次课题实施深入结合3种清管器智能跟踪技术的现场应
用实况，旨在解决清管器实时跟踪技术现场应用难题，以达到高效精准跟球
的目标，并进行推广应用
一、指标完成情况
二、总体开展情况
三、取得主要成效
四、下步计划建议
（一）指标完成情况
该课题以清管器实时跟踪研究与应用为突破口，结合事业部清管实际，
从伴随式光纤技术、移动式清管器跟踪技术与固定式清管器跟踪技术为主线，
对清管器跟踪技术现场应用展开研究
课题背景介绍揭榜主要指标
一、指标完成情况
二、总体开展情况
三、取得主要成效
四、下步计划建议
（二）总体开展情况1.团队介绍与实施过程
p团队组成：由储运技术中心及各油气储运中心的5名技术骨干组成
p攻关过程：开展技术交流与研讨、现场测试与试运行、局部管道推广应用
p作用发挥：全面提升组员综合能力、探索清管器实时跟踪技术应用难点、推广应
用清管器实时跟踪技术
（二）总体开展情况2.项目难点
以清管器运行周期为主线，从灵敏性、稳定性、准确性以及可靠性4个角度
出发对固定式智能跟球桩、移动式智能跟球桩、伴随式光纤3种清管器实时跟踪
技术进行现场测试及安装试运行，选取技术应用过程中的典型案例多方分析原因
及解决方法，探索项目难点，为更好解决技术现场实施难题奠定基础
项目主要难点牙英输气管道监听点4监测失败原因分析
（二）总体开展情况3.项目总体进展-固定桩
p固定式智能跟球技术应用
Ø技术原理：采用基于振动传感的智能跟球桩跟踪定位技术，在管道出进站、阀室前后、穿跨越等关键节
点或部位安装智能跟球桩，振动传感器通过卡箍与管道进行硬连接（贴合），将管道内部清管器通过时
的机械振动转化成电信号传输至服务器系统
Ø应用效果：轮库输油管道复线与出进站、沿线阀室共安装6套固定式智能跟球桩，截至目前已完成现场
10余次管道日常清管和内检测清管检测跟踪应用，效果良好。接而推广应用至塔轮输油管道、塔轮轻质
油管道、轮牙输油管道及英牙输油管道
固定式智能跟球桩安装效果2024年8月轮库输油管道复线清管到球信号监测情况
（二）总体开展情况
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