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下肢康复机器人及动态等速肌力训练系统对胸腰段脊髓损伤患者康复效果研究

目录

下肢康复机器人及动态等速肌力训练系统对胸腰段脊髓损伤患者康复效果研究（1）

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1脊髓损伤现状及康复需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2下肢康复机器人与动态等速肌力训练系统介绍．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目的与预期成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2胸腰段脊髓损伤患者康复治疗方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3下肢康复机器人及动态等速肌力训练系统研究进展．．．．．．．．．．11

三、研究方法与实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1研究对象与分组．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2实验设备与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.4实验过程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

四、下肢康复机器人的应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1机器人功能介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2机器人辅助康复训练效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3患者适应性与安全性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

五、动态等速肌力训练系统的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1肌力训练系统设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2等速肌力训练对患者肌力恢复的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3训练效果评估指标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

六、胸腰段脊髓损伤患者的康复效果研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1康复训练前后患者功能恢复情况对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2患者生活质量评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3康复效果影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

七、下肢康复机器人与动态等速肌力训练系统优化策略建议．．．．．．32

下肢康复机器人及动态等速肌力训练系统对胸腰段脊髓损伤患者康复效果研究（2）

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

（一）研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

（二）研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

（三）国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

二、研究对象与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

（一）研究对象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

胸腰段脊髓损伤患者的选择标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

研究对象的排除标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

（二）研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

研究设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

研究对象的分组方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

数据收集与处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45