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无人系统可靠性设计与评估

目录

无人系统可靠性设计与评估（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1定义与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2无人系统的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

可靠性设计与评估的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1提升无人系统性能的关键．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2评估无人系统性能的重要手段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、无人系统可靠性设计基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

可靠性设计原则与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.1可靠性设计的基本原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2可靠性设计常用方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

无人系统的硬件可靠性设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1关键硬件组件的选择与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2硬件冗余与容错设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

软件可靠性设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1软件架构设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2软件测试与验证策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

三、无人系统可靠性评估技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.1关键性能指标确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.2综合评估指标构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

评估方法与技术手段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1基于仿真模拟的评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2基于实际运行数据的评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3综合评估方法及技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

四、无人系统可靠性案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

成功案例分享与解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.1案例选择与背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.2成功案例中的可靠性设计与评估应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

失败案例分析与教训总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1典型案例的失败原因分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.2教训总结与改进措施建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

五、无人系统可靠性提升策略及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

可靠性提升策略制定与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.1策略制定的基本原则与思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.2策略实施的具体措施与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

当前面临的挑战与未来发展趋势预测及应对策略建议．．．．．．．．．51

无人系统可靠性设计与评估（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

1.1研究背景．．．．．．