数控机床返回参考点故障诊断与排除.ppt

项目七

;项目分析;学习目标;【项目导入】;【项目分析】;一、有关知识;2.返回参照点的措施

按机床检测元件检测参照点信号方式的不一样，返回机床参照点的措施有两种，即栅点法和磁开关法。在栅点法中，检测器伴随电动机一转信号同步产生一种栅点或一种零位脉冲信号。在机床本体上安装一种减速撞块及一种减速开关。当减速撞块压下减速开关时，伺服电动机减速到靠近参照点速度运行。当减速撞块离开减速开关，即释放减速开关后，数控系统检测到的第一种栅点或零位信号即为参照点;在磁开关法中，在机床本体上安装磁铁及磁感应参照点开关或者靠近开关，当磁感应参照点开关检测到参照点信号后，伺服电动机立即停止，该停止点被认作参照点。;栅点法的特点是，假如靠近参照点速度不不小于某一特定值，则伺服电动机总是停止于同一点，也就是说，在进行回参照点操作后，机床参照点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简朴，但参照点位置伴随伺服电动机速度的变化而成比例地漂移，即参照点不确定。目前，大多数机床采用栅点法。;在使用增量脉冲编码器的系统中，回参照点有两种模式，一种为开机后在参照点回零模式下各轴手动返回参照点。且每一次开机后都要进行手动返回参照点操作。另一种是在存储器模式下，第一次开机手动返回参照点，后来均可用G代码指令返回参照点（自动回零）。目前的机床大都采用增量脉冲编码器位置检测系统。;3.返回参照点的方式

1）回参照点的零脉冲方式

手动回参照点时，回零轴先以参数设置的迅速进给速度Fr向原点方向移动，当原点减速撞块压下原点减速开关时，伺服电动机减速至由参数设置的靠近原点速度F1继续向前移动；当减速撞块释放减速开关后，数控系统检测到编码器发出的第一种栅点或零标志信号时，回零轴停止，此停止点即为机床参照点。;回参照点的零脉冲方式;2）回参照点的“+-”方式

回零轴先以迅速进给速度Fr向原点方向移动，当原点减速开关被减速撞块压下时，回零轴制动到速度为零，再以靠近原点速度Fl向相反方向移动；当减速撞块释放原点靠近开关后，???控系统检测到检测反馈元件(如编码器)发出的第一种栅点回零标志信号时，回零轴停止，该点即机床原点，如图7-2所示。;回参照点的“+-”方式;3)回参照点的“+-+”方式

回原点时，回零轴先以迅速进给速度Fr向原点方向移动，当减速撞块压下减速开时，回零轴制动到速度为零，再向相反方向以Fl速度微动；当减速撞块释放减速开关时，回零轴又反向以F1速度沿原迅速进给方向移动；当减速撞块再次压下减速开关时，回零轴仍以靠近原点速度Fl前移；减速撞块释放减速开关后，数控系统检测到第一种栅点或零标志信号时，回零轴停止，机床原点随之确立。;回参照点的“+-+”方式;4.华中世纪星数控机床返回参照点的方式

华中世纪星HNC-21T数控车床Z轴伺服系统属于半闭环控制系统，位置检测装置为内置式脉冲编码器，因此采用的返回参照点措施属于增量栅点法回零，返回参照点的方式为第三种，其工作过程如下.

1)按下数控车床操作面板上的“返回参照点”按键，然后按下该轴正向点动按钮，该轴以回参照点迅速移动速度移向参照点。

2)当与工作台一起运动的减速撞块压下参照点减速开关时，减速信号由通(ON)转为断(OFF)状态，工作台反向离开参照点减速开关，然后再以回参照点定位速度向参照点方向前进，再次压下参照点减速开关后，接受到的第一种零位脉冲的位置(或步进电动机A相第一次输出的位置)加上参照点偏差即为参照点位置。;二、机床回参照点故障分析;根据回参照点的原理可知，信号控制线路中的任何部位出现故障，都也许引起进给轴无法正常返回参照点。回参照点过程中出现故障，大多数是由电气线路硬件问题引起，也也许由回参照点参数的设置错误引起。在整个过程中，在系统参数设置对的的前提下，必须还满足两个基本条件，一是“参照点减速信号”必须按规定输入；二是“位置检测零位脉冲”信号必须对的且正常输入。;1.“参照点减速信号”引起故障的分析

华中世纪星HNC-21T数控车床PLC开关量输入信号与数控装置的连接图如图所示。进给轴上的参照点减速开关信号输入到PLC输入转接板HC5301-8上，然后通过互联电缆输入到数控装置的XS10接口，从而被数控装置与PLC接受，完毕返回参照点操作。;PLC开关量输入信号接线图;项目案例中Z轴可以运动，且无异常噪声，只是不能正常返回参照点位置，PLC系统正常报警，报警号为44H,查系统报警代码表可知，此故障为数控车床不能返回参照点故障。通过直观法与系统自诊断法，初步排除机械故障的也许性，此故障属于经典的电气故障。;根据PLC输入开关量