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机械设计基础（非机类）作业-1学习资料.doc

机械设计基础（非机类）作业-1学习资料.doc

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    1、计算以下机构的自由度，在图中指出何处为复合铰链、局部自由度。

    2、在图示导杆机构中，已知AB杆长，AC杆长，BD长度以及ω1。试用瞬心法求：

    （1）图示位置时θ＝45°，该机构的全部瞬心的位置；

    （2）当θ＝45°时，D点的速度vD；

    （3）构件2上BD延长线上最小速度的位置及大小。

    （本题用图解法求解，直接在图上标明位置，速度列出计算式，不求具体值）

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