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作业2参考答案
1、画出如图a、图b所示机构的传动角和压力角（图中标注箭头的构件为原动件），并指出各自的最小传动角为多少？
传动角始终不变
最小传动角为0（曲柄与垂直时）
2、设计一曲柄摇杆机构，曲柄为主动件，当从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之1C1和2C2位置，且连杆处于极限位置1C1时机构的传动角为40°，若连杆与摇杆的铰链点取在C点（即图中之C1或C2点），试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。（用铅笔直接在题图中作图，不用写步骤，保留划线，结果直接量取。
从上图中可直接量取曲柄长LAB，连杆长为LBC1(或LB’C2)，摇杆长为LDC1(或LDC2)，机架长为LAD
3、已知一曲柄摇杆机构的曲柄长=100mm，连杆长=450mm。摇杆在右极限位置时的传动角=60o，行程速比系数K=1。试用图解法设计该机构，求出摇杆和机架的长度及机构的最小传动角。（用铅笔作图，要求写步骤，保留划线，结果直接量取。标出你的比例尺）
从上图中可直接量取摇杆长为LDC1(或LDC2)，机架长为LAD
机构的最小传动角=60o（即为摇杆所处两极限位置时）
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