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机器人实训报告最新--第1页
机器人模块拆装实训报告
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学号：
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机器人实训报告最新--第1页
机器人实训报告最新--第2页
一、课程目的
(1)锻炼动手能力和团队精神；
(2)系统训练创新能力和实践能力；
(3)自主建构工科基础知识。
二、课程内容
1、用AS-UII型机器人走“8”字轨迹
程序：
voidmain()
{
while(1)
{
drive(0,80);
wait(0.100000);
stop();
motor(1,60);
motor(2,30);
wait(1.000000);
drive(0,-80);
机器人实训报告最新--第2页
机器人实训报告最新--第3页
wait(0.100000);
stop();
motor(1,30);
motor(2,60);
wait(1.000000);
}
}
2、用AS-UII型机器人躲避障碍
程序：
intir_1=0;
intir_2=0;
intir_3=0;
voidmain()
{
motor(1,80);
motor(2,80);
while(1)
{
ir_1=ir_detector();
if(ir_1==4)
{
ir_2=ir_detector();
机器人实训报告最新--第3页
机器人实训报告最新--第4页
if(ir_2==1)
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