飞行器制导与控制复习学习资料.docxVIP

一、简答题

1.典型的制导体制有哪些？简述它们的工作原理。

2.请画出一般飞行控制系统结构原理图，并简述各部分功能。

3.导弹质心运动的动力学方程和绕质心运动的动力学方程分别在什么坐标系建立有最简单的形式？并给出这两个坐标系的定义。

4.大气层内飞行器所受力和力矩分别有哪些？产生控制力和控制力矩的方法有哪些？

5.简述比例导引的工作原理，说明导航比N的取值对制导性能的影响。

6.如何标定加速度传感器？

7.静稳定性的定义

8.发射惯性系、发射坐标系、弹体坐标系定义？

9.气动力系数有哪些？如何定义

10.一般制导导弹包含哪些部件？其寻的制导可以分为哪几种类型？

11.一般飞行器在大气层内飞行过程中受哪些力的作用？飞行器所受的几种空气动力的详细定义式什么？

二、设某模拟测量量变化范围为0.001V-5V，如何选择A/D采样的分辨率和有效位？（本题5分）

三、导弹以750m/s的速度作倾角60度的爬升运动，此时遭遇到风速为45m/s的垂直阵风干扰，求干扰引起的附加攻角。（本题5分）

四、某导弹纵向扰动运动的特征根为，，求纵向长短周期扰动运动的振荡频率、振荡周期、阻尼比。（本题6分）

五、飞行器运动方程通常为复杂的非线性方程，因此在控制系统设计时需要进行线性化处理。请说明线性化处理中需要的前提和假设有哪些？并对如下某飞行器运动方程中的关于速度的方程进行线性化处理，给出线性化后的方程。（本题10分）

（提示：为阻力、法向以及侧向力系数，为攻角和侧滑角。引入小偏差后，小量乘积为高阶无穷小，小量正弦值为其本身，小量余弦值为1，另外注意为小量。

六、某MEMS加速度计采用六位置法标定，加速度计在个位置的三轴理论值及对应测量平均值如下表。

位置编号

坐标轴取向

理论值/g

测量平均值/g

X

Y

Z

X

Y

Z

X

Y

Z

1

东

天

南

0

-1

0

-0.0035

-0.9991

-0.0050

2

东

北

天

0

0

-1

0.0052

0.0049

-0.9984

3

地

东

南

1

0

0

0.9989

-0.0004

-0.0018

4

西

地

东

0

1

0

0.0040

0.9987

0.0046

5

天

西

南

-1

0

0

-0.9987

0.0019

0.0020

6

南

西

地

0

0

1

0.0020

-0.0049

0.9988

（1）给出该MEMS加速度计误差模型；

（2）计算出该加速度计误差模型中各标定系数。（本题共10分）

七、已知某系统传递函数为，给出其离散域传递函数和差分计算方程。分析对连续系统和数字系统稳定性的影响，并分析采样周期对数字系统的稳定性影响。（本体12分）（提示:采用双线性变换）

八、已知系统开环传递函数为，如何设计姿态反馈环节使系统幅值裕度4dB，相位裕度45度。（本题12分）

九、某运载火箭俯仰通道姿态运动线性化方程为

写出俯仰通道状态方程；

若在某一特征点上，各系数分别为

求在短周期时（即）时，若俯仰舵摆角为时的稳态值。（本题15分）