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自动控制实验预习报告.docx

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    自动掌握试验预习报告

    姓名:肖露敏,李夏雯班级:电气0906班

    试验十一二阶系统的模拟与动态性能争论

    一．试验原理

    典型二阶系统的方框图如图11-1：

    图11-1典型二阶振荡环节的方框图

    其闭环传递函数为：

    ?(s)? G(s) ? K ? ?2

    n1?G(s) Ts2?s?k s2?2??

    n

    n

    s??2

    n

    〔其中：??

    1 ;?? 〕

    2 KTK

    2 KT

    K

    T

    ζ为系统的阻尼比，ωn为系统的无阻尼自然频率。任何二阶系统都可以化为上述的标准形式。对于不同的系统ζ和ωn所包含的内容也不同。调整系统的开环增益K，或时间常数T

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