自动控制系统地稳定性和稳态误差分析报告.docx

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试验三自动掌握系统的稳定性和稳态误差分析

一、试验目的

1、争论高阶系统的稳定性，验证稳定判据的正确性；

2、了解系统增益变化对系统稳定性的影响；

3、观看系统构造和稳态误差之间的关系。

二、试验任务

1、稳定性分析

欲推断系统的稳定性，只要求出系统的闭环极点即可，而系统的闭环极点就是闭环传递函数的分母多项式的根，可以利用MATLAB中的tf2zp函数求出系统的零极点，或者利用root函数求分母多项式的根来确定系统的闭环极点，从而推断系统的稳定性。

〔1〕单位负反响掌握系统的开环传递函数为

G(s)? 0.2(s?2.5) ，用MATLAB编写程序来推断闭环