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机械电子工程专题讲座课程回顾

1.虚拟仪器技术发展及其机械电子工程中的应用

专题讲座课的第一节课是王书茂教授讲的虚拟仪器技术发展及其机械电子

工程中的应用，查文献可知，虚拟仪器(VirtualInstruments,简称VI)的概念，

最早是由美国国家仪器公司(NationalInstrumentsCorp.简称NI)于1986年

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提出来的，虚拟仪器的出现是仪器技术发展史上的划时代革命，它融合了现代

计算机技术、通信技术和测量技术，其核心部件是软件，利用软件来控制高性能

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的模块化硬件，完成各种测试、测量和自动化的应用。整个课程主要讲了虚拟

仪器技术的发展历程以及在实际生产中的应用，从军事的导弹、卫星，到大田的

检测管理系统设计。

在课程中，王书茂教授也简单的阐述了虚拟仪器相较于传统仪器的优点，结

合教授讲解以及查阅资料得知虚拟仪器的优点有：①它突破了传统仪器在功能定

义、数据处理显示与存储等方面的限制，对部分仪器硬件实现了软件化,降低了

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系统的研发成本并提高了系统灵活性；②对于传统仪器也能发挥作用的测量环

境，虚拟仪器以其开发周期短、效率高、自动化测量、成本低廉等优势正在逐步

取代；③利用虚拟仪器的自动化检测和远程实时在线检测功能，将虚拟仪器应用

于传统仪器难以胜任的测量环境，如有毒、危险、远程多参数测量环境下的实时

参数检测；④利用虚拟仪器的实时在线检测和网络化远程测控等功能，对设备运

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行故障进行诊断；⑤外伴随着图形用户界面(GUI)技术的高度发展,使得其实现

友好人机交互界面，简单便捷。⑥虚拟仪器加入了强大的软件接口功能,对

Lab-VIEW与外部的应用程序,C语言,WindowsAPI,Matlab等编程语言实现了通

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信，这也极大地促进了虚拟仪器技术的发展。

同时通过展示自己团队对收获机械、设施农业、喷灌设备、拖拉机及农用运

输车、种子加工设备等农业装备中的应用成果，如：2005年开发了基于虚拟仪器

技术的机动车静侧翻测控实验台和机动车质心高度检测实验台,机动车静侧翻

测控实验台不仅能自动控制倾翻台、精确检测车轮法向支撑反力和倾翻角,而且

实现了实验台的动画仿真实时跟踪和数据动态回放;机动车质心高度检测实验

台可以对机动车(拖拉机)质心高度进行快速精确检测,同时系统还利用远端频

率计数模块设计了标准信号发生器,可以发出高精度低频方波信号,提供系统

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自检和外部标准时钟信号等，给我们阐述了虚拟仪器技术的广泛应用场合以及

虚拟仪器技术发展的大好前景，也简述几个师兄的就业等情形，从教授的讲解中

看到了专业的美好前景。整节课在轻松的环境下进行，最后老师也鼓励大家要注

意培养提问题的好习惯。

2.控制工程及嵌入式系统的发展及应用

专题讲座课的第二节课是谭彧教授讲的控制工程及嵌入式系统的发展及应

用，课程主要从自动控制理论、自动控制系统组成、单片机、传感器、通讯接口

等方面进行对工程控制和嵌入式系统专题的讲解。

嵌入式系统的定义是:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁

剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、工耗严格要求的专用计算机系

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统。“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统三个基本要素。

嵌入式操作系统具有的特点：（1）小巧。（2）实时性。（3）可装卸。（4）固化代

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码。（5）弱交互性。（6）强稳定性。（7）统一的接口。

最后老师也讲解了自己应用嵌入式系统在农业机器人的课题。比如：基于A