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第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计

第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计

6.1数字滤波器的基本概念

6.2模拟滤波器的设计

6.3用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器

6.4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器

6.5数字高通、带通和带阻滤波器的设计

习题与上机题

第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计

6.1数字滤波器的基本概念

所谓数字滤波器，是指输入、输出均为数字信号，通过数值运

算处理改变输入信号所含频率成分的相对比例，或者滤除某些频率

成分的数字器件或程序。因此，数字滤波的概念和模拟滤波相同，

只是信号的形式和实现滤波方法不同。正因为数字滤波通过数值运

算实现滤波，所以数字滤波器处理精度高、稳定、体积小、重量轻、

灵活、不存在阻抗匹配问题，可以实现模拟滤波器无法实现的特殊

滤波功能。如果要处理的是模拟信号，可通过A/DC和D/AC，在信

号形式上进行匹配转换，同样可以使用数字滤波器对模拟信号进行

滤波。

第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计

1．数字滤波器的分类

按照不同的分类方法，数字滤波器有许多种类，但

总起来可以分成两大类：经典滤波器和现代滤波器。经

典滤波器的特点是其输入信号中有用的频率成分和希望

滤除的频率成分各占有不同的频带，通过一个合适的选

频滤波器滤除干扰，得到纯净信号，达到滤波的目的。

例如，输入信号x(t)中含有干扰，其时域波形和频谱图

分别如图6.1.1(a)、(b)所示，由图可见，信号和干扰的频

带互不重叠，可用图6.1.1(c)所示低通滤波器滤除干扰,

得到纯信号，如图6.1.1(d)所示。

第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计

图6.1.1用经典滤波器从噪声中提取信号

第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计

但是，如果信号和干扰的频谱相互重叠，则经典滤

波器不能有效地滤除干扰，最大限度地恢复信号，

这时就需要现代滤波器，例如维纳滤波器、卡尔曼

滤波器、自适应滤波器等最佳滤波器。现代滤波器

是根据随机信号的一些统计特性，在某种最佳准则

下，最大限度地抑制干扰，同时最大限度地恢复信

号，从而达到最佳滤波的目的。本书仅介绍经典滤

波器的设计分析与实现方法，而现代滤波器属于随

机信号处理范畴，已超出本书学习范围。

第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计

经典数字滤波器从滤波特性上分类，可以分成低通、高通、

带通和带阻等滤波器。它们的理想幅频特性如图所示。这种

理想滤波器是不可能实现的，因为它们的单位脉冲响应均是

非因果且无限长的，我们只能按照某些准则设计滤波器，使

之在误差容限内逼近理想滤波器，理想滤波器可作为逼近的

标准。另外，需要注意的是,数字滤波器的频率响应函数

H(ejω)都是以2π为周期的，低通滤波器的通频带中心位于

2π的整数倍处，而高通滤波器的通频带中心位于π的奇数倍

处，这一点和模拟滤波器是有区别的。一般在数字频率的主

值区［－π,π］描述数字滤波器的频率响应特性。

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图6.1.2理想低通、高通、带通和带阻滤波器幅度特性

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数字滤波器从实现的网络结构或者从单位脉冲响应长度

分类，可以分成无限长单位脉冲响应(IIR)滤波器和有限长单

位脉冲响应(FIR)滤波器。它们的系统函数分别为：

M

r

bjz

j0



H(z)N(6.1.1)



k

1akz

k1

N1

H(z)h(n)zn(6.1.2)

(6.1.1)式中的H(z)称为N阶IIRn数0字滤波器系统函数;(