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中国科技期刊数据库工业A

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基于远程操作的装船机无人化安全防护策略分析

朱加永杨志伟王显福杨佳瑞沙浩

国投中煤同煤京唐港口有限公司，河北唐山063000

摘要：自动化技术稳步攀升，港口物流的关键设施之一便是装船机械，持续迈向自动化与远程操控领域。远端控

制的装卸机械助力作业效率攀升，同步削减人力成本，催生了新的安全担忧。探讨远程操作装卸船机械无人化安

全防护的优化方案与实施效果，全面剖析了无人化作业领域存在的潜在风险隐患，实施了定制化安全保护方案，

深入剖析远程操控系统、周遭环境感知技术、智能监控及紧急应对策略等领域的安全保障设计，力求无人化装卸

船作业的安妥与高效。本成果为无人化装船机的稳定作业构筑了坚实的理论基石与实用技术支撑。

关键词：远程操作；装船机；无人化；安全防护；智能监控

中图分类号：U653

0引言驱动执行，执行物品的抓取、吊装、搬运及安放等动

作。吊装机械凭借绳索、滑轮组合与电动动力装置实

无人化装船机构筑了港口自动化进程的坚实基

现强力提升与稳定支撑，提升装卸作业的效率与安全

石，远程操控模式助力港口作业迈向更高自动化与智

防护措施执行水平。在传统实施体系内，工作人员一

能化阶段，显著削减了劳动力开支。科技进步日新月

般借助控制台进行装卸设备的操控，与硬件直接对话，

异，远程操控安全漏洞逐渐显现。无人化作业系统面

执行货物搬运作业。如图1所示。

临操作错误、设备故障、环境感知缺陷等安全威胁，

潜在威胁可能对作业环境、操作者及设备安全构成重1.2远程操作装船机的发展趋势

大挑战。分析依托远程操控技术的装卸船机械无人化信息技术的进步催生了自动化与互联网的深度融

作业安全防护方案，打造坚固的安全防御架构，关联合，港口装船作业正逐步从传统人工操控转向远程操

现实意义及实用价值。控的新阶段。作业效能飞跃式增长，操作员无需身处

设备旁进行直接干预，而是在风险隔绝的指挥中心远

1远程操作装船机的技术概述

程执行任务，提升了工作效率并减少了人员暴露于高

1.1装船机的工作原理

风险环境中的时间。远程操控装卸设备的未来走向主

国际物流节点上的核心装卸机械，集装箱船舶货要聚焦于数个核心方面：智能化与自动化推动远程控

物装卸作业区段，本系统的工作方式主要依靠机械臂制系统的不断升级，智能作业路径规划与动态调整模

与吊装系统的相互配合。机械臂依赖液压及电动系统块的引入，可以根据实际情况灵活调整作业流程，进

一步减少人工参与比重。此外，环境感知技术应用领

域的拓展也为远程操控提供了更多保障，通过传感器

与摄像头实时监控装卸现场，对作业环境进行精准跟

踪和反馈，确保远程操作的精确性与安全性。

1.3无人化装船机的组成和功能模块