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机器人1＋X试题（附参考答案）

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.在位置数据中，UT表示什么坐标系？()

A、关节坐标系

B、世界坐标系

C、用户坐标系

D、工具坐标系

正确答案：D

2.在FANUC机器人中，操作面板输入信号SI[i]共有（）个。

A、13

B、14

C、15

D、16

正确答案：C

3.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）

A、PR[i]

B、P[i]

C、R[i]

D、UFRAME[i]

正确答案：C

4.系统变量$RMT_MASTER的值为3时，表示（）

A、外围设备

B、显示器/键盘

C、主控计算机

D、无外围设备

正确答案：D

5.为了安全，用示教器编程器上手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为（）。

A、50mm/s

B、800mm/s

C、1600mm/s

D、250mm/s

正确答案：D

答案解析：在使用示教器编程器手动运行机器人时，为确保安全，通常会将机器人的最高速度限制在一定范围内。一般来说，限制在250mm/s是比较常见的安全设置，以防止因速度过快导致意外发生，而其他选项的速度值相对较高，不符合安全运行时对速度限制的要求。

6.当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，（）信号强制为ON。

A、UO[9]BATALM

B、UO[7]ATPERCH

C、UO[10]BUSY

D、UO[7]ATPERCH

正确答案：A

答案解析：当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，[UO[9]BATALM]信号强制为ON。选项B中的[UO[7]ATPERCH]信号通常不是用于表示后备电池电量不足相关；选项C中的[UO[10]BUSY]一般表示忙状态等其他含义；选项D重复且错误。所以正确答案是A。

7.使用三点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。

A、同一个固定点

B、三个不同的点

C、六个不同的点

D、以上皆可

正确答案：A

8.DO[i]=PULSE，[时间]指令中,没有指定时间的情况下，脉冲输出由变量（）指定。

A、$DEFPULSE

B、$DEFPOG_ENB

C、$DEFLOGIC

D、$DEF_ACCLIM

正确答案：C

9.FANUC工业机器人直线运动是以（）方式从开始点运动到结束点。

A、线性

B、非线性

C、关节

D、用户

正确答案：A

答案解析：直线运动是指机器人末端执行器以线性方式从开始点运动到结束点，其运动轨迹为直线，是线性的运动方式。

10.用于过渡点，不会因为奇异点而中断的运动指令是()。

A、关节

B、直线

C、圆弧

D、A圆弧

正确答案：A

11.在FANUC机器人中，操作面板输出信号SO[i]共有（）个。

A、13

B、14

C、15

D、16

正确答案：C

答案解析：在FANUC机器人中，操作面板输出信号SO[i]，其中i的范围是从0到15，所以操作面板输出信号SO[i]共有16个，大于15个。

12.仅使用硬接线连接，不需要配置的信号有RI[i]/RO[i]和（）。

A、SI[i]和SO[i]

B、DI[i]和DO[i]

C、UI[i]和UO[i]

D、AI[i]和AO[i]

正确答案：A

13.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为PEND时表示（）

A、激活

B、未分配

C、重启后生效

D、无效

正确答案：C

答案解析：当STAT（状态）为PEND时表示该配置在重启后生效。

14.当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下FWD按键试运行程序，机器人（）执行程序。

A、顺序单步

B、逆序单步

C、顺序连续

D、逆序连续

正确答案：C

15.FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）

A、世界

B、关节

C、工具

D、用户

正确答案：B

答案解析：位置寄存器PR[i]有正交和关节两种形式，关节形式用于表示机器人关节角度位置等信息，正交形式用于表示空间直角坐标位置等信息。

16.备份文件形式为(*.TP)的文件类型为（）。

A、IO配置文件

B、程序文件

C、默认的逻辑文件

D、系统文件

正确答案：B

17.码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）个

A、16

B、32

C、无限制

D、48

正确答案：B

18.外围设备输出信号UO[2]表示（）

A、Cmdenable：命令使能输出

B、Systemready：系统准备完毕输出

C、Prgrunning：程序执行状态输出

D、Prgpaused：程序暂停状态输出

正确答案：B

19.以下哪种不是机器人控制装置的开机方法（）

A、热开机

B、冷开机

C、控制开机

D、非控制