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课程设计(论文)
课程名称机械设计A1课程设计
学院机械工程学院
班级学号16
学生姓名孟庆帅
指导教师
2025年月日
课程设计任务书及成绩
学生姓名孟庆帅专业机械设计制造及其自动化班级学号16
课程名称机械设计A1课程设计题目码头吊车机构设计
题目说明:
码头吊车是固定式港口用起重机，它利用连杆的近似直线轨迹段来吊装货
物。某码头吊车的机构简图如右图所示，由曲柄摇杆机构和双摇杆机构串联而
成，其中O1A为曲柄，K处安装吊钩。图中凸轮机构为润滑机器的油泵的控制机
构。凸轮机构远休时，油泵供油。
原始数据和设计要求：
1、动力源是电动机，电机转速730r/min，曲柄1的转速n=2.2r/min3
1
2、六杆机构：已知机构尺寸lO3C=28.5m，lO4D=25.2m，lCD=3.625m，
l=8.35m，l=5.6m，l=8.1m，α=25°α=184°
CKO4xO4y35
lO3B=3.85m，杆OB摆角φ=28°，杆OB起始位置角θ71.5°，
33
机构行程速度变化系数K=1.19。要求机构有较好的传力性能。
3、凸轮机构：从动件行程h16mm，推程运动规律为摆线运动规律，
回程运动规律为五次多项式运动规律，推程运动角δ=85°，
0
远休止角δ=10°，回程运动角δ=85°，
010
要求机构有较好的传力性能,且摇杆3在右极限位置时，油泵处于供油状态。
设计内容：1、方案设计：根据机器的工作原理，拟定2~3个其它形式的执行机构，并对这些机构进行比较分析；
2、运动循环图设计：根据机器动作顺序和协调要求，拟定码头吊车机构的运动循环图；
3、传动方案设计：根据原始数据和设计要求，拟定机械传动方案，并分配各级传动比；
4、连杆机构设计：根据给定的数据确定方案中连杆机构的尺寸；
5、凸轮机构设计：根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸，并设计凸轮轮廓线；
6、运动分析：建立机构模型，并对机构进行运动分析，绘制运动线图，并对线图进行分析，检验机构的合理性，
若有必要，可以对机构尺寸进行改进设计；
7、对机构进行飞轮设计（选做）：取曲柄为等效构件，求飞轮转动惯量。假设吊车起吊重量为5吨，其它参数自定。
8、绘制图纸1张（A2图纸），图中包括机构运动简图、机构运动循环图和机构传动方案图。若由图解法设计机构，
要求另外附图表示设计的过程和结果；
9、手写设计说明书1份（若有CAD绘图，可打印图纸作为说明书插图或附图）。
工作计划、要求与进度安排：
本课程设计时间为2周（共10天），进度、内容和要求安排如下：
步骤内容要求时间
1上课、熟悉题目了解题目背景、设计要求、查找相关资料1天
2机构设计设计执行机构方案和传动方案，设计运动循环图，设计确定
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