上海微敏自控Galil_ca_General 控制器介绍（英文）.pdf

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GalilControllers

GeneralDescription

ServoMotorCompensationFeaturesCommandLanguage

Galilcontrollersprovideacompensationfilter,whichincludesaPIDGalil‘sCommandLanguageiscomprisedofintuitive,two-letter,

(Proportional-Integral-Derivative)filterfollowedbyanotchfilterandaEnglish-likeASCIIcommandsthatmakeprogrammingquickandeasy.

low-passfilter.ThecompensationalsoincludesvelocityandaccelerationForexample,the“BG”commandbeginsmotionwhilethe“SP2000,

feedforward.Allfilterparametersareadjustable,allowingservosystem4000”commandsetsthespeedoftheX-axisas“2000”andthe

tuningforbestperformance.DualloopcontrolisprovidedforreducingY-axisto“4000”.Commandsareincludedforsystemset-up,tuning,

theeffectofbacklash.prescribingmotion,errorhandlingandapplicationprogramming.

Thedual-loop(DV)featureenablesthecontrollertocompensateforCustomcommandscanbecreateduponrequest.

mechanicalbacklash.Typically,dual-loopsystemsusearotaryencoderOneofthemorepowerfulfeaturesofallGalilcontrollersistheir

onthemotorandalinearencoderontheload(mostGalilcontrollersabilitytostoreandexecutecomplexapplicationprogramsdesignedby

acceptinputsfromtwoencodersperaxisasastandardfeature).Dual-theuser.Applicationprogramscanbedownloadeddirectlytothecon-

loopcontrolchangesthestandardPIDcontrolandclosesthepositiontrollerandexecutedwithouthostintervention.Themainbenefitisthat

loopwiththeloadencoder(“PI”)andderivesthedampingterms(“D”)thisfreesthePCforsystem-leveltasks.Infact,Galilcontrollerspermit

fromthemotorencoder.Thismethodprovidessmoothandaccuratemult

说明书有多个型号，找不到时可查相近型号。可代找，私信联系。

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