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自控实验—二三阶系统动态分析.docx

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    试验二．二、三阶系统动态分析

    一．试验目的：

    学习二、三阶系统的电模拟方法及参数测试方法；

    观看二、三阶系统的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响；

    学习虚拟仪器〔超抵频示波器〕的使用方法；

    使用MATLAB仿真软件进展时域法分析；

    了解虚拟试验的使用方法。

    二．试验设备及仪器

    模拟试验箱；

    低频信号发生器；

    虚拟仪器(低频示波器)；

    计算机；

    MATLABL仿真软件。

    ?三．试验原理及内容试验原理：

    ?

    1、二阶系统的数学模型 2

    n

    系统开环传递函数为 s(s?2?? )

    n

    系统闭环传递函数为

    C(s)?G(s)?

    R(s)

    ?2

    n

    s2?2??

    n

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