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自动控制原理复习1资料.docx

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    一、填空〔每空1分，共18分〕

    (1)

    自动掌握系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 、频率特性 、

    构造图 共4种。

    2．连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点位于S 平面左侧 。

    离散掌握系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。 。

    dc(t)

    某统掌握系统的微分方程为：dt +0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数

    sΦ(s)= ；该系统超调σ%= ；调整时间t(Δ=2%)= 。

    s

    100(s?5)

    某单位反响系统G(s)=

    s2(0.1s?2)(0.02s?4)

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