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运筹学―第六章非线性规划精品课件

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运筹学―第六章非线性规划精品课件

摘要：非线性规划是运筹学中的重要分支，本章将详细介绍非线性规划的基本概念、数学模型、求解方法以及在实际应用中的案例分析。首先，我们将回顾非线性规划的基本概念，包括目标函数、约束条件和优化问题。接着，我们将讨论非线性规划的不同类型，如无约束、单约束和多约束问题。然后，我们将详细介绍各种求解非线性规划的方法，包括梯度法、牛顿法、内点法等。最后，我们将通过实际案例展示非线性规划在工程、经济和社会科学等领域的应用。本章内容丰富，旨在为读者提供非线性规划的全景式了解。

随着科学技术的发展，优化问题在各个领域都得到了广泛应用。非线性规划作为运筹学的一个重要分支，研究如何通过数学模型来描述和解决实际中的优化问题。非线性规划问题通常具有复杂的约束条件和非线性目标函数，这使得求解过程具有挑战性。然而，正是这种复杂性使得非线性规划在工程、经济和社会科学等领域具有广泛的应用价值。本章将深入探讨非线性规划的理论基础、求解方法和实际应用，为读者提供全面的理论和实践指导。

一、1.非线性规划概述

1.1非线性规划的定义和特点

非线性规划（NonlinearProgramming，简称NLP）是运筹学中的一个重要分支，它涉及在给定约束条件下，寻找一个或多个变量组合，使得目标函数达到最大或最小值。与线性规划相比，非线性规划中的目标函数和约束条件至少有一个是变量的非线性函数。这种非线性特性使得非线性规划问题通常比线性规划问题更为复杂和难以处理。

非线性规划的定义可以具体描述为：在n维空间中，给定一个非线性目标函数f(x)和一组非线性不等式约束g_i(x)≤0（i=1,2,...,m）以及非线性等式约束h_j(x)=0（j=1,2,...,p），寻找一组变量x=(x_1,x_2,...,x_n)的值，使得目标函数f(x)达到最大或最小。具体而言，如果要求目标函数f(x)的最大值，则问题可以表述为：

(1)最大化f(x)=f(x_1,x_2,...,x_n)

(2)约束条件：g_i(x)≤0,i=1,2,...,m；h_j(x)=0,j=1,2,...,p

若要求目标函数f(x)的最小值，则问题可以表述为：

(3)最小化f(x)=f(x_1,x_2,...,x_n)

(4)约束条件：g_i(x)≤0,i=1,2,...,m；h_j(x)=0,j=1,2,...,p

在实际应用中，非线性规划问题广泛存在于工程、经济、管理和社会科学等领域。例如，在工程设计中，非线性规划可以用于优化结构设计、材料选择和制造工艺；在经济学中，它可以用于资源分配、投资组合优化和定价策略；在管理科学中，它可以用于生产计划、库存控制和供应链管理。

以生产计划问题为例，假设某企业生产两种产品A和B，其生产成本和销售价格分别为C_A、C_B和P_A、P_B。企业的目标是在满足生产能力和市场需求的前提下，最大化利润。设生产产品A和B的数量分别为x_A和x_B，则目标函数可以表示为：

f(x_A,x_B)=(P_A-C_A)x_A+(P_B-C_B)x_B

同时，企业需要满足以下约束条件：

(5)生产能力约束：C_Ax_A+C_Bx_B≤C_total

(6)市场需求约束：x_A+x_B≤D_total

(7)非负约束：x_A≥0,x_B≥0

其中，C_total为总生产能力，D_total为市场需求总量。通过求解上述非线性规划问题，企业可以找到最优的生产计划，以实现利润最大化。这类问题在工业生产、物流运输和资源分配等领域均有广泛应用。

1.2非线性规划的类型

非线性规划的类型丰富多样，可以根据不同的标准进行分类。以下列举了几种常见的非线性规划类型：

(1)无约束非线性规划（UnconstrainedNonlinearProgramming）是最简单的一种类型，这类问题没有约束条件，只需要寻找目标函数的最优解。这种情况下，目标函数和约束条件都是变量的非线性函数，求解时需要考虑目标函数的凹凸性、光滑性和连续性等因素。例如，求解以下无约束非线性规划问题：

最大化f(x)=x^4-4x^3+6x^2-4x

(2)单约束非线性规划（SingleConstrainedNonlinearProgramming）涉及一个非线性不等式约束或等式约束。这类问题在工程实际中较为常见，例如，设计问题中可能需要保证设计的结构不会超过某个强度限制。以以下问题为