7单元-活动2《自动避障护安全》 课件 湘科版（2024）信息科技六年级下册.pptxVIP

第7单元第2课（湘科2024版）六年级下自动避障护安全

1核心素养目标3活动目标5练习提升7拓展延伸2新知导入4新知讲解6开拓视野活动日志8

01核心素养目标信息意识计算思维数字化学习与创新信息社会责任讨论自动驾驶伦理（如保护行人优先），知道人类是技术责任主体，客观看待智能设备的局限性，坚守安全底线。动手搭建带传感器的小车模型，编写避障程序并调试参数，尝试扩展车灯警示、蜂鸣报警等创新功能。能将避障分解为“感知-判断-执行”步骤，用差速转向逻辑编程控制小车转弯，通过调试参数优化绕行路径。理解传感器在避障中的作用，知道激光测距、超声波测距获取障碍物距离的原理，感知环境数据对智能决策的价值。

02新知导入在我看来，计算机计算机依靠传感器来接收外界的信息。就像我们的眼睛和耳朵一样，传感器可以感知光、声音、温度、压力等各种物理量，并将这些信息转化为电信号。例如，摄像头就是一种图像传感器，它可以将外界的图像转化为数字信号，让计算机能够处理和分析。编码就像是一个神秘的密码世界。它虽然看不见摸不着，却在计算机的世界里起着非常重要的作用。驾驶员在驾驶汽车行进的过程中，如果遇到前方有障碍物或慢行的车辆，能在保证安全的情况下避让和绕行。自动驾驶汽车也应具备这样的基本功能。那么，自动驾驶汽车是如何发现障碍物并进行避让和绕行的呢？

02新知导入机器更适合处理哪种类型的避障场景？规则明确的突发障碍，例如固定物体的突然出现，机器能毫秒级响应预设方案。

02新知导入思考为什么说完全自动驾驶仍需要人类制定伦理规则？在我看来，计算机计算机依靠传感器来接收外界的信息。就像我们的眼睛和耳朵一样，传感器可以感知光、声音、温度、压力等各种物理量，并将这些信息转化为电信号。例如，摄像头就是一种图像传感器，它可以将外界的图像转化为数字信号，让计算机能够处理和分析。编码就像是一个神秘的密码世界。它虽然看不见摸不着，却在计算机的世界里起着非常重要的作用。机器无法自主判断“保护行人还是乘客”等道德困境，必须由人类预设优先策略。

02新知导入在我看来，计算机计算机依靠传感器来接收外界的信息。就像我们的眼睛和耳朵一样，传感器可以感知光、声音、温度、压力等各种物理量，并将这些信息转化为电信号。例如，摄像头就是一种图像传感器，它可以将外界的图像转化为数字信号，让计算机能够处理和分析。编码就像是一个神秘的密码世界。它虽然看不见摸不着，却在计算机的世界里起着非常重要的作用。汽车通过超声波传感器实时检测前方障碍物距离，当小于20cm安全阈值时，主控板触发左轮减速30%、右轮加速40%的差速转向程序，持续1秒后恢复双轮同速直行，完成闭环避障动作。汽车自动避障需经历“传感器测距→判断转向方向→差速转弯绕过障碍→恢复直行”的完整闭环控制过程。

02新知导入

03活动目标了解小车避障的基本过程。体验编程实现自动控制避障的过程。

04新知讲解一、分析避障的基本过程汽车避障的基本过程可以分解为以下几个步骤：1.判断与障碍物的距离；2.转向绕过；3.继续直行。避障的基本过程

04新知讲解在转向绕行的过程中，汽车首先左转，然后右转，再恢复到原来的行驶状况。

开动脑筋小组讨论：汽车怎样实现自动绕行？如何判断与障碍物的距离？04新知讲解小车就像聪明的遥控车——它用前端的“眼睛”（传感器）发出声波，碰到障碍物会弹回来，根据回声时间算出距离（比如0.1秒≈17厘米）。当距离太近时，小车会左转绕开（左轮慢转，右轮快转，像画个半圆），绕过后再直行继续前进，就像我们骑自行车绕过水坑一样简单！

04新知讲解二、实现小车模型的转弯汽车转弯时，外侧车轮走过的路径比内侧更长，所以外侧车轮的转速比内侧车轮快才能实现转弯。小车模型的转弯

04新知讲解转弯的角度与小车的初始速度和两个车轮的速度差相关。在绕行的过程中，转弯的角度既不能太大也不能太小。

探究实践探究绕行转弯速度控制实验目的：探究绕行转弯速度控制。04新知讲解

探究实践探究绕行转弯速度控制实验设计：通过调整小车的速度以及设置左右两个轮子的不同转速，设置合适的绕行参数。04新知讲解

探究实践探究绕行转弯速度控制实验准备：主控板、扩展板、直流减速电机、小车底座、编程计算机、USB连接线。04新知讲解

探究实践探究绕行转弯速度控制4.实验过程：（1）搭建并连接好小车模型，编写程序。04新知讲解

探究实践探究绕行转弯速度控制4.实验过程：（2）运行程序，调整初速度和速度差，观察并记录转向情况。04新知讲解序号初始速度M1转速M2转速转向效果1423减慢

04新知讲解三、实现小车模型的自动避障要实现“自动避障”功能，需要检测小车与障碍物的距离。系统根据感知结果，控制执行“绕行”等驾驶操作，主动避开障碍，保证车辆安全行驶。小车模型的自动避障

信息链接激光测距传感器的工作原理激光测