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ABB机器人与工业设备知识测试试卷及答案要点
1.关于检验工具坐标系,()说法不正确。
A、就是查看工具的X、Y、Z方向是否和法兰盘轴向一致。
B、当调整姿态时,中心点是否保持在原点。
C、检验XYZ方向
D、检验TCP位置
【正确答案】：A
解析：这道题考查对检验工具坐标系相关知识的理解。在实际操作中，检验工具坐标系重点在于确认姿态调整时中心点位置、XYZ方向以及TCP位置等。而选项A中关于查看工具方向与法兰盘轴向是否一致的说法不准确，不能全面涵盖检验工具坐标系的要点。
2.FANUC机器人中,()不
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