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机器人1＋X练习题+答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.DO[i]=PULSE，[时间]指令中,没有指定时间的情况下，脉冲输出由变量（）指定。

A、$DEFPULSE

B、$DEFPOG_ENB

C、$DEFLOGIC

D、$DEF_ACCLIM

正确答案：C

2.以下关于用户坐标系的说法错误的是（）。

A、新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系User0变化得到的

B、新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的。

C、用户坐标系是直角坐标系

D、利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试

正确答案：B

答案解析：用户坐标系是人为设定的特定坐标系，一旦设定，其位置和姿态相对空间是固定的，不会不断变化，所以选项B说法错误。选项A，新用户坐标系可基于默认的User0等进行变换得到；选项C，用户坐标系通常是直角坐标系；选项D，利用用户坐标系能方便地对斜面工作台等进行调试。

3.备份文件形式为(*.TP)的文件类型为（）。

A、默认的逻辑文件

B、系统文件

C、IO配置文件

D、程序文件

正确答案：D

4.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。

A、奇异形位

B、工作空间

C、次工作空间

D、灵活工作空间

正确答案：B

答案解析：机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为工作空间。灵活工作空间是指机器人在实际作业中，考虑了障碍物等因素后，末端执行器能够灵活到达的空间范围；次工作空间不是常见的关于机器人工作空间的标准定义；奇异形位是机器人在运动过程中，某些特定姿态下，其雅可比矩阵行列式为零，导致机器人失去某些运动自由度或运动性能变差的状态，均不符合题意。

5.在基于关节坐标系的位置数据中，包括以下哪些值。()

A、X，Y，Z

B、W，P，R

C、J1，J2，J3，J4，J5，J6

D、以上均包括

正确答案：C

答案解析：关节坐标系下的位置数据通常用关节角度值来表示，常见的如J1，J2，J3，J4，J5，J6等关节角度，而X，Y，Z是笛卡尔坐标系下的位置值，W，P，R是欧拉角表示姿态等，不是关节坐标系的位置数据，所以答案选C。

6.在使用FANUC工业机器人进行全速验证程序时，模式开关应打到()位置。

A、AUTO

B、T1

C、T2

D、任意位置

正确答案：C

7.传感器在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比表示传感器的（）参数

A、抗干扰能力

B、灵敏度

C、精度

D、线性度

正确答案：D

答案解析：线性度是描述传感器输出与输入之间线性程度的指标，通常用传感器在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比来表示。抗干扰能力主要体现传感器抵抗外界干扰的能力；精度是指测量结果与真实值的接近程度；灵敏度是指传感器对输入变化的敏感程度。所以该描述表示的是传感器的线性度。

8.在AUTO模式下试运行程序，以下说法错误的是（）。

A、示教器TP开关应处于off位置

B、应在运行前按下RESET键消除报警信息

C、示教器TP开关可处于on位置

D、按下控制柜的循环启动按钮启动程序

正确答案：C

答案解析：在AUTO模式下试运行程序时，示教器TP开关应处于off位置，防止误操作，选项A正确，选项C错误；运行前需按下RESET键消除报警信息，确保程序正常运行，选项B正确；按下控制柜的循环启动按钮可启动程序，选项D正确。

9.外围设备输出信号UO[9]表示（）

A、Battalarm：电池报警输出

B、Busy：处理器忙输出

C、SNACK：信号数确认输出

D、Fault：错误输出

正确答案：A

10.码垛寄存器PL[i]进行算数运算时，运算符包含（）

A、+，-

B、+，-，*，/

C、+，-，MOD，DIV

D、+，-，*，/，MOD，DIV

正确答案：A

11.外围设备输出信号UO[7]表示（）

A、Motionheld：暂停输出

B、Fault：错误输出

C、ATperch：工业机器人就位输出

D、示教器使能输出

正确答案：C

答案解析：工业机器人外围设备输出信号UO[7]通常表示“ATperch”，即工业机器人就位输出。这是一种用于指示机器人是否处于特定就位状态的信号输出。选项A中“Motionheld：暂停输出”一般由其他特定信号表示；选项B“Fault：错误输出”也有专门对应的信号来传达错误信息；选项D“示教器使能输出”也有其自身对应的信号标识，与UO[7]含义不同。

12.FANUC工业机器人的RSR自动运行方式的程序命名必须为（）位。

A、6

B、7

C、8

D、9

正确答案：B

13.标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个一般寄存器R[i]。

A、50

B、