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机器人1＋X习题及答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.FANUC机器人查看系统计时器界面的菜单路径为（）。

A、MANU-STATUS-SYSTIMER

B、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGE

C、MANU-SETUP-SYSTIMER

D、MANU-GENERAL-SYSTIMER

正确答案：A

2.以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人点动操作时的条件。（）

A、将安全开关按到中间档位

B、模式开关旋到T1/T2档

C、示教器有效开关置于OFF档

D、一直按住SHIFT

正确答案：C

答案解析：点动操作时，安全开关需按到中间档位，模式开关旋到T1/T2档，可一直按住SHIFT键，而示教器有效开关应置于ON档，所以选项[C]不是点动操作的条件。

3.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=1时，在关节坐标系下表示哪个要素？()

A、J4

B、X

C、J1

D、W

正确答案：C

4.码垛寄存器共有（）个。

A、10

B、18

C、32

D、64

正确答案：C

答案解析：码垛寄存器是工业机器人控制系统中的重要组成部分，用于存储和管理码垛任务的相关数据。通常情况下，码垛寄存器的数量是根据具体的机器人型号和应用需求来确定的。一般来说，码垛寄存器的数量会大于32个，以满足复杂的码垛任务和数据存储需求。不同品牌和型号的机器人，其码垛寄存器的数量可能会有所不同，但通常都会在几十到上百个之间。因此，选项[C]是正确的。

5.R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。

A、ON

B、OFF

C、2

D、执行错乱，产生随机数

正确答案：A

6.控制柜上模式开关中的T1、T2模式的区别是（）

A、T1模式可以全速运行，T2不行

B、T2模式可以全速运行，T1不行

C、T1模式可以由数字输入信号DI控制启动，T2不行

D、T2模式可以由数字输入信号DI控制启动，T1不行

正确答案：B

7.外围设备输出信号UO[4]表示（）

A、Cmdenable：命令使能输出

B、Systemready：系统准备完毕输出

C、Prgrunning：程序执行状态输出

D、Prgpaused：程序暂停状态输出

正确答案：D

8.工业机器人I/O地址正确分配等待重启时，信号状态为（）。

A、ACTIVE

B、UNASG

C、PEND

D、INVAL

正确答案：C

答案解析：在工业机器人I/O地址正确分配等待重启时，信号状态为PEND（Pending，即挂起状态）。ACTIVE表示激活状态；UNASG表示未分配状态；INVAL表示无效状态，均不符合等待重启时的信号状态情况。

9.以下哪种信号不能通过指令控制其输出。

A、AO

B、DO

C、GO

D、UO

正确答案：D

10.Select指令的作用是（）。

A、循环

B、选择性执行

C、计数

D、定时

正确答案：B

答案解析：Select指令用于从数据库中检索数据，它可以根据指定的条件进行筛选，从而实现选择性执行的效果，即只获取满足特定条件的数据行。它不是用于循环、计数或定时的。

11.CRMA16板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，也就是没有任何作用。

A、12

B、15

C、17

D、19

正确答案：C

答案解析：CRMA16板中包含50个接线端，其中有18个端子是未定义状态，也就是没有任何作用，18大于17，所以答案选C。

12.UI[13]可以启动的RSR程序是（）

A、RSR7

B、RSR5

C、RSR8

D、RSR6

正确答案：B

13.备份文件形式为(*.SV)的文件类型为（）。

A、程序文件

B、系统文件

C、IO配置文件

D、默认的逻辑文件

正确答案：B

14.以下关于用户坐标系的说法错误的是（）。

A、新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系User0变化得到的

B、新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的。

C、用户坐标系是直角坐标系

D、利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试

正确答案：B

答案解析：用户坐标系是人为设定的特定坐标系，一旦设定，其位置和姿态相对空间是固定的，不会不断变化，所以选项B说法错误。选项A，新用户坐标系可基于默认的User0等进行变换得到；选项C，用户坐标系通常是直角坐标系；选项D，利用用户坐标系能方便地对斜面工作台等进行调试。

15.备份文件形式为(*.I/O)的文件类型为（）。

A、程序文件

B、默认的逻辑文件

C、系统文件

D、IO配置文件

正确答案：D

答案解析：这种备份文件形式为(*.I/O)的文件类型通常是IO配置文件。它主要用于存储与输入输出相关的配置信息等内容，在一些系统或应用中用于管理和记录