航海仪器雷达目标跟踪基本原理课件.pptxVIP

航海仪器雷达目标跟踪基本原理滨州职业学院主讲人：巴忠峰

目标捕获雷达跟踪目标观测位置的变化，建立目标运动轨迹，获取目标运动参数的跟踪器运算过程01初始跟踪雷达首先需要检测到目标的存在02运动趋势通常在1min之内完成03进阶跟踪在随后大约2min时间内，雷达对被捕获目标，进一步跟踪，达到较高的跟踪精度04稳定跟踪获得目标的预测运动为驾驶员避碰决策提供参考

目标检测■目标检测概念是在噪声和杂波背景中，发现目标的过程■目标监测显示当天线每一次扫掠过海面时，噪声和杂波随机地出现在屏幕上■目标显示稳定微弱目标回波在屏幕上显示的位置相对稳定■观察分析判断驾驶员操作雷达时，通过对屏幕图像的观察分析，可以判断目标的存在重点工作落实情跟踪器虚警设备无法分辨目标与杂波，而将杂波判别为目标自动检测采用自动检测方法发现目标，但是，杂波的起伏变化范围很大性能标准雷达自动检测目标能力不低于驾驶员观察屏幕人工检测目标能力

捕获人工捕获小于1万总吨的船舶配备的雷达，可不具有自动捕获目标的功能自动捕获雷达捕获

人工捕获捕获操作检测可靠恶劣情况驾驶员移动屏幕光标，将其覆盖在需要关注目标上，并按下捕获按键发出捕获指令为了提高目标自动检测的可靠性，驾驶员应细心调整雷达，将目标保持在最佳状态当在气象海况恶劣的环境中应按照雷达观测的操作方法审慎地调整海浪和雨雪抑制Manualcapture

自动捕获驾驶员在雷达屏幕上，设定一个或多个闭合的捕获范围并设定捕获条件当处于或进入该范围的目标，触发所设定条件时，目标可由设备自动捕获驾驶员据航行需要将此捕获范围和捕获条件，设置为警戒范围和警戒条件满足该条件的目标将触发设备的报警是否需要捕获，由驾驶员按人工操作捕获条件捕获触发捕获警戒捕获报警

目标跟踪建立目标的运动轨迹的运算过程被跟踪的目标，标识出跟踪标识符跟踪器用跟踪窗口检测记录，跟踪预测

目标跟踪目标跟踪核心工作跟踪过程跟踪原理审慎使用协助避碰了解目标跟踪局限目标跟踪，是跟踪器的核心工作；驾驶员了解目标跟踪的过程，理解其原理，对审慎使用雷达协助避碰行动，了解目标跟踪的局限性，非常关键

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