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航海仪器GPS卫星导航系统的定位、测向和测速原理滨州职业学院主讲人：巴忠峰
目录CONTENTS第一章GPS系统的定位原理第二章GPS系统的测向原理第三章GPS系统的测速原理
01GPS系统的定位原理
02GPS系统的测向原理
第二章GPS系统的测向原理位置线原理同时利用三颗卫星可得到三个用户空间距离位置圆，它们的交点即为用户的三维空间位置用户位置计算船位纬度和经度直接从GPS导航仪显示屏上读取，一般导航仪每隔1s更新一次船位，连续显示船位纬度和经度
03GPS系统的测速原理
第三章GPS系统的测速原理多普勒频移用户接收频率与卫星发射频率之差称为多普勒频移，公式：Af=fn-fr距离趋远用户接收到的电磁波频率高于卫星发射的电磁波频率，且逐渐减小距离趋近用户和卫星之间的相对运动的速度越大，多普勒频移越大用户速度求得用户与卫星之间的伪距变化率，建立伪距变化率方程组
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