用于修剪树枝的无人机装置实用新型专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN207011308U

(45)授权公告日

2018.02.16

(21)申请号201720324682.0

(22)申请日2017.03.30

(73)专利权人广州供电局有限公司

地址510620广东省广州市天河区天河南

二路2号

(72)发明人董选昌曲烽瑞李艳飞

(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理

有限公司44224

代理人周修文

(51)Int.Cl.

A01G3/08(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图2页

(54)实用新型名称

用于修剪树枝的无人机装置

(57)摘要

本实用新型涉及一种用于修剪树枝的无人

机装置，包括：无人机，所述无人机包括机壳及设

置于所述机壳的外侧的旋翼；切割机构，所述切

割机构设置于所述机壳上，所述切割机构包括连

接杆、可旋转的刀片及驱动所述刀片旋转的动力

组件，所述连接杆的一端固设于所述机壳的侧壁

上、且与所述旋翼相错开，所述刀片设置于所述

连接杆的另一端；及遥控装置，所述遥控装置与

所述无人机及所述动力组件通信连接。该用于修

剪树枝的无人机装置，可在不停电的情况下，对

影响输电线路运行的树木顶端嫩枝进行切割，增

加了导线对植物的净空距离，可降低人工操作带

U来的安全隐患，维护输电线路的正常使用。

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CN207011308U权利要求书1/1页

1.一种用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机包括机壳及设置于所述机壳的外侧的旋翼；

切割机构，所述切割机构设置于所述机壳上，所述切割机构包括连接杆、可旋转的刀片

及驱动所述刀片旋转的动力组件，所述连接杆的一端固设于所述机壳的侧壁上、且与所述

旋翼相错开，所述刀片设置于所述连接杆的另一端；及

遥控装置，所述遥控装置与所述无人机及所述动力组件通信连接。

2.根据权利要求1所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述动力组件设有

无线发射模块，所述遥控装置设有与所述无线发射模块通信连接的无线接收模块。

3.根据权利要求2所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述动力组件还包

括设置于连接杆上的电机，所述电机与所述无线发射模块电连接，所述电机的输出端与所

述刀片连接。

4.根据权利要求3所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述动力组件还包

括设置于连接杆上的舵机，所述舵机与所述无线发射模块电连接，所述动力组件通过所述

舵机控制所述刀片按预设的转动角度转动。

5.根据权利要求1所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述刀片设置于所

述旋翼的旋转范围之外、且远离所述机壳设置。

6.根据权利要求1所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述连接杆的一端

设有套接体，所述机壳设有与所述套接体可拆卸连接的安装部。

7.根据权利要求6所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述套接体设有螺

杆，所述安装部设有与所述螺杆螺纹配合的螺纹孔；所述螺杆设有限位孔，所述螺纹孔的内

壁设有与所述限位孔相对应的连接通孔。

8.根据权利要求1所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述旋翼为四个，

且均匀间隔设置于所述机壳的外侧壁上，所述连接杆设置于其中两个所述旋翼之间。

9.根据权利要求1至8任一项所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，还包括

摄像装置，所述摄像装置设置于所述机壳上、且所述刀片设置在