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上海微敏自控Galil_ICM-20105IG 接线说明【上一代产品】.pdf

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ICM-20105IG接线说明

AmpEnableLimitHomeSwitch

JIO

SH-CLOSE(默认值)

(Inputs,Outputs,Limits,Homes,Abort)

JAUX

(AuxiliaryEncoderInputs)JX~JW15-pinMaleD-Sub

MO-CLOSE(参考左图设定)1V+9Enable-

2Enable+10GND

JX~W(JX,JY,JZ,JW)

(AmpEnable,AnalogMotorCommand,35V11A+

Pwm/Step,Sign/Direction,Encoder)

4A-12B+

5B-13Z+(Index+)

6Z-(Index-)14Command

7V-15PWM/STEP

8SIGN/DIR

JAUX25-pinfemaleD-Sub

ICM-20105IG是为DMC-21x3系列之运动控制卡所设计的接口板。ICM-20105IG直接透过1NC

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