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ICM-20105IG接线说明
AmpEnableLimitHomeSwitch
JIO
SH-CLOSE(默认值)
(Inputs,Outputs,Limits,Homes,Abort)
JAUX
(AuxiliaryEncoderInputs)JX~JW15-pinMaleD-Sub
MO-CLOSE(参考左图设定)1V+9Enable-
2Enable+10GND
JX~W(JX,JY,JZ,JW)
(AmpEnable,AnalogMotorCommand,35V11A+
Pwm/Step,Sign/Direction,Encoder)
4A-12B+
5B-13Z+(Index+)
6Z-(Index-)14Command
7V-15PWM/STEP
8SIGN/DIR
JAUX25-pinfemaleD-Sub
ICM-20105IG是为DMC-21x3系列之运动控制卡所设计的接口板。ICM-20105IG直接透过1NC
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