机器人换刀盘（工具快换装置）.pdf

工具自动更换装置

特性

产品规格订购记号

Dimension(3D)

特性

由于内装弹簧,关闭电源时,自动锁定。

-防止切断气源时,Tool或Gripper掉落。

可与多种Gripper或Tool组合使用(可安装AF30,AF46型)。

-可执行机器人的大部分功能(机器人功能的多样化)

-生产线效率最大化。

-适合于多品种小量生产现场。

使用机器人的工程无人化成为可能。

(包括垂直多关节机器人及SCARA机器人)

-自动更换机器人及自动化设备的Gripper或Tool。

-缩短工作时间

Sensor

(M8size)

RobotAdapter

ElectricalContacts

MasterPlate

(3Ax15)

ToolPlate

GrippingMovingComponents

AutoToolChangers

工具自动更换装置

产品规格

产品名称JTCR40JTCR80JTCR150单位

允许负重4080150kg

重复位置精度±0.02±0.02±0.02mm

产品MasterPlate0.691.24.66

kg

重量ToolPlate0.530.752.94

許容BendingMoment67.590360

N.m

MomentTwistingMoment90180540

排管连接口2xM5,6xM52xPF1/8,8xPF1/82xPF1/4,10xPF3/8-

电信号数3Ax15-

使用压力4.5~7bar

周围温度-5~60℃

參考

1)机器人正常工作时,须在静态允许转矩值的2倍以下。

2)选型时,弯曲方向和扭转方向的合成转矩值应小于弯曲及扭转转矩中的大值者。

订购记号

允许负重空气排管数量传感器

X:2个X:没有

产品名称40:40kg

4:4个PS:接近传感器

80:80kgn:n个

150:150kg

JTCR-80-M-4-8-PS-2