管道全位置焊接机器人人机交互系统.pdf

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员，圆员员员

邹勇，蒋力培，薛龙，赵杰

穴员援北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室，北京员园圆远员苑；圆援北京航空航天

大学自动化科学与电气工程学院，北京员园园园愿猿雪

摘要：在介绍最新研制的管道全位置焊接机器人系统的基础上，着重研究其人机交互系统，包括上位

机焊接参数管理专家系统、焊接参数液晶输入输出模块、焊接参数手控盒输入输出模块。该人机交互系

统分别从不同角度满足了用户对焊接机器人的控制需求，极大地方便了用户的操作和使用。

关键词：焊接机器人；人机交互系统；全位置

中图分类号：栽郧源园怨；栽郧源缘苑援远文献标识码：粤文章编号：员园园员原圆猿园猿穴圆园园怨雪园源原园园缘远原园猿

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园前言