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张龙华
穴成焊研科技有限责任公司，四川成远员园园缘圆雪
摘要：以七种典型的机器人系统来介绍机器人控制系统、多机器人协调控制技术、初始点寻位技术、电
激光视觉跟踪技术和机器人弧焊工艺，以此来展
弧跟踪技术、，并论述了焊接机器人技术的应用现状
望焊接机器人技术发展的主要方向。
关键词：焊接机器人应用；机器人控制；功能拓展；发展趋势
中图分类号：栽郧源园怨；栽圆源圆文献标识码：悦文章编号：员园园员原圆猿园猿穴圆园园怨雪园源原园园圆员原园远
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园前言员汽车后桥机器人焊接工作站机
器
随着社会发展和科技进步，机器人在社会各个汽车后桥机器人焊接工作站主要完成各种汽
人
领域的应用日益广泛，应用最广的要属工业机器车后桥中段直缝以及后桥附件
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