车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究.pdf

第卷第期

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年月

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车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究*

刘金汉

东风汽车公司工艺研究所机器人室湖北省十堰市

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摘要本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法根据用户提出的工艺要求和操作要求进行工

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业机器人焊接设备以及周边设备的选择工业机器人焊接工位的设计与安装自动控制系统的程序编制和

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机器人程序编制以及对若干关键技术的研究0

关键词工业机器人焊接生产线计算机仿真系统集成

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