基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究.pdf

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2010年2月机床与液压Feb2010

第38卷第3期MACHINETOOLHYDRAULICSVol38No3

DOI:10.3969/jissn1001-3881201003024

基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究

刘涛,王宗义,孔庆磊,武光田

(哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001)

摘要:多电机协调运动控制系统在工业领域中的应用越来越广泛,深入研究多电机的协调运动控制,提高其同步精度

具有重要的意义。提出基于CAN总线的多电机运动控制系统结构,设计基于SJA1000的具有CAN总线通信功能的硬件模

块和软件模块。实际运行结果表明该运动控制系统的各项技术参数均满足工艺要求。

关键词:多电机协调运动;CAN总线;SJA1000

中图分类号:TP273文献标识码:B文章编号:1001-3881(2010)3-075-3

ResearchonMultimotorMotionControlSystemBasedonCANBus

LIUTao,WANGZongyi,KONGQinglei,WUGuangtian

(CollegeofAutomation,HarbinEngineeringUniversity,HarbinHeilongjiang150001,China)

Abstract:Multimotormotioncontrolsystemisusedmoreandmorewidelyinindustrialarea.Itsimportanttoimprovingsyn

chronizedaccuracyofmultimotormotioncontrolsystem.Thestructureofmultimotormotioncontrolsystemwasproposedbasedon

CANbus.ThehardwaremoduleandsoftwaremodulewiththefunctionofCANbuscommunicationweredesignedbasedonSJA1000.

Practicalresultsshowthetechnicalparametersofthiscontrolsystemmeettechnologyrequirements.

Keywords:Multimotormotioncontrolsystem;CANbus;SJA1000

运动控制在工业生产中的作用举足轻重,多电机机,从动电机的转速向主令电机看齐。

协调运动控制是运动控制的一个重要分支。进入是传统的多电机协调控制系统是典型的DCS系统,

21世纪以来,多电机协调运动控制在工业领域中的协调控制较简单,控制系统要解决的问题是根据生产

应用越来越广泛,控制精度与工艺要求也越来越高。工艺的要求决定多电机的协调转速,构成独立的转速

诸如印刷设备、造纸设备、垂直升船机、印染设备和

相近型号说明书可通用，具体看说明书包括型号

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