基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计.pdf

中文核心期刊《微计算机信息》(管控一体化)2008年第24卷第7-期

图像处理3

文章编号3

:1008-0570(2008)07--0304-02

基于焊缝自动跟踪系统的设计

CCD

中北大学郭文斌程耀瑜刘清文

()

摘要本文所研究的是为了保证焊接的质量而进行的焊缝自动跟踪系统，采用面阵视觉传感器来摄取焊接点前焊缝图

:CCD

像，通过采集卡把图像采集到内存，进行图像处理，获得焊缝与焊枪的偏差量，再经由上位机向发送控制信号，来达到

PLC

精确焊缝跟踪的目的。

关键词焊缝自动跟踪视觉传感器

:;CCD

中图分类号:TP472文献标识码:A

Abstract:

技

术Keywords:Weldingseamauto-tracking;CCDvisionsensor

摄像机采用南京所电子器件厂生产的设

创引言(1)CCD:CCD55

备彩色摄像机。型号，，。它利用

CCDSK-368DC12V2.5W(MAX)

新随着焊接技术的不断发展，它在生产中的应用日趋广类似人眼的视觉传感器摄取焊缝的图像信息，具有提供信息丰

泛，到目前为止已经成为一种重要的加工手段。焊缝自动跟富，与工件无接触等优点。

踪系统的研究作为焊接领域的一个重要的方面，为了进行精

确的自动焊接，必须进行焊缝自动跟踪踪。随着固体摄像器

件特别是集成光电器件的应用以及计算机图像处理技

CCD

术的飞速发展，视觉传感器在焊接过程控制、焊缝跟踪以及

焊接质量检测等领域得到了广泛应用。本文基于设计

CCD

了一套焊缝自动跟踪系统，该设计使用视觉传感器进行焊缝

跟踪，具有跟踪精度高、获取焊缝区的信息丰富、智能化程度

高、适应不同接头能力强的优点，还可以同时计算缝隙大小、

识别接头形式，能在自动跟踪焊缝的过程中同时对焊接质量

进行实时控制，实现智能化焊接。焊缝自动跟踪原理图

北京大恒公司的彩色视频采集卡，具有使用灵

1设计思路(2)CG300:

活集成度高，功耗低等特点。它具有图像卡的特点，即采集

PCI

摄像机利用遮光罩遮住电弧和熔池自身光谱的辐射，

CCD传输基本不占用时