基于VISUAL C++的工业机器人远程控制系统研究.pdf

猿怨卷源期灾燥造援猿怨晕燥援源

圆园园怨年源月耘造藻糟贼则蚤糟宰藻造凿蚤灶早酝葬糟澡蚤灶藻粤责则援圆园园怨

李挺，胡中华，赵坤伟员圆猿

穴员援南通三九焊接机器制造有限公司，江苏南通圆圆远园园远；圆援南京航空航天大学自动化学

院，江苏南京圆员园园员远；猿援四川省纺织科学研究院，四川成远员园园苑圆雪

摘要：提出了一种基于灾陨杂哉粤蕴悦垣垣的焊接机器人远程控制方法。该方法分析了粤月月焊接机器人通信

系统的软、硬件环境，调用机器人系统供的动态库编写计算机与焊接机器人的通信程序，通过砸杂圆猿圆

串口，最终完成了针对粤月月机器人远程控制的研究和开发工作，实现了机器人的系统集成功能。实践表

明，该方法不仅适用于单个机器人的远程控制，对于多机器人构成的网络远程控制同样适用，可以实

现一个操作人员控制多台机器人，便于规模化生产各种规则或异性的焊接工件，具有较强的工程应用

价值，市场应用广阔。题

讨

；

关键词：焊接机器人砸杂圆猿圆；灾陨杂哉粤蕴悦垣垣；库函数

论

中图分类号：栽郧源园怨文献标识码：粤文章编号：员园园员原圆猿园猿穴圆园园怨雪园源原园园苑怨原园源︱

︱

砸藻泽藻葬则糟澡燥灶贼澡藻则藻皂燥贼藻糟燥灶贼则燥造泽赠泽贼藻皂燥枣憎藻造凿蚤灶早则燥遭燥贼遭葬泽藻凿燥灶灾陨杂哉粤蕴悦垣垣

焊

员圆猿

蕴陨栽蚤灶早，匀哉在澡燥灶早鄄澡怎葬，在匀粤韵运怎灶鄄憎藻蚤接

穴员援晕葬灶贼燥灶早杂葬灶躁蚤怎宰藻造凿蚤灶早酝葬糟澡蚤灶藻悦燥援蕴贼凿援晕葬灶贼燥灶早圆圆远园园远悦澡蚤灶葬曰圆援粤怎贼燥皂葬贼蚤燥灶悦燥造造藻早藻晕葬灶躁蚤灶早哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠燥枣粤藻则燥灶葬怎贼蚤糟泽机

葬灶凿粤泽贼则燥灶葬怎贼蚤糟泽晕葬灶躁蚤灶早圆员园园员远悦澡蚤灶葬曰猿援杂蚤糟澡怎葬灶栽藻曾贼蚤造藻杂糟蚤藻灶糟藻砸藻泽藻葬则糟澡陨灶泽贼蚤贼怎贼藻悦澡藻灶早凿怎远员园园苑圆悦澡蚤灶葬雪器