RPJD型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计.pdf

第卷第期

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0型喷浆机器人机械结构及其

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分布式计算机控制系统的可靠性设计2

周风余刘明张志献李贻斌苏学成

山东科技大学机器人研究中心济南

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摘要本文介绍了型喷浆机器人的机械机构重点给出了其分布式计算机控制系统的设计过程将容

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错技术故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统中采用不同的冗余配置方式实现了控制系统规

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划级和控制级计算机系统高可靠性设计现场应用表明完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求

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关键词喷浆机器人容错故障诊断可靠性

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